[实用新型]巡检设备及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检设备，其特征在于，包括：

本体组件，所述本体组件包括壳体、及与所述壳体连接的支架；

车轮总成，所述车轮总成与所述本体组件连接；

监测装置，所述监测装置固定于所述本体组件，用于获取待巡检区域的环境信息，所述环境信息包括巡检位置信息；

信息读写装置，所述信息读写装置设置于所述支架，用于与外部的信息存储装置交互，以获取存储于所述信息存储装置物料信息，其中，所述信息读写装置包括第一信息读写组件和第二信息读写组件，所述第一信息读写组件的信息读取面与所述支架呈第一预设角度，所述第二信息读写组件的信息读取面与所述支架呈第二预设角度，所述第一预设角度和所述第二预设角度的大小不同；

控制装置，所述控制装置固定于所述壳体并与所述监测装置、及信息读写装置电连接。

2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述支架的相对两侧设置有安装台，所述安装台的安装面与所述支架呈第一预设角度，所述第一信息读写组件对应所述安装面设置。

3.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述第一信息读写组件包括设置于所述安装台的第一信息读写件和第二信息读写件；

所述第二信息读写组件包括与所述第一信息读写件同侧设置的第三信息读写件、及与所述第二信息读写件同侧设置的第四信息读写件。

4.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述监测装置包括用于获取待巡检区域图像信息的摄像组件、用于获取所述巡检位置信息的定位组件、及用于获取预设巡检路径上障碍物信息的雷达组件，其中，所述雷达组件安装于所述支架，所述摄像组件可转动连接设置于所述壳体。

5.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，所述支架设置有透风部，所述监测装置还包括对应所述透风部设置的湿度检测器、温度检测器、及粉尘检测器。

6.根据权利要求5所述的巡检设备，其特征在于，所述透风部设置于所述支架靠近所述壳体一侧，且所述透风部开设有多个透风孔。

7.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，所述监测装置还包括人脸识别模组，所述人脸识别模组可活动连接于所述支架靠近所述摄像组件一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述车轮总成包括固定于所述壳体并与所述控制装置电连接的驱动组件、与所述驱动组件连接的主动轮模组、及与所述主动轮模组间隔设置的从动轮模组，其中，所述从动轮模组的轮径小于所述主动轮模组的轮径。

9.根据权利要求1-7任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括防撞带，所述防撞带设置于所述壳体的周侧。

10.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括如权利要求1-9任一项所述的巡检设备、及与所述巡检设备通信连接的终端设备。