[实用新型]竹片抬升装置有效
申请号: | 202120538809.5 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN216512642U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉 | 申请(专利权)人: | 三明帝视机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/10 | 分类号: | B66F7/10 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陆帅;蔡学俊 |
地址: | 365114 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 竹片 抬升 装置 | ||
本发明提供了一种竹片抬升装置,包括机架、物料框、安装在机架上并与之滑动配合的升降载台,所述机架上竖直安装有升降气缸,升降气缸的气缸杆末端与升降载台相连接,升降载台下端左右两侧均设置有水平抬升部,机架上安装有用于在物料框到位后对其进行定位的限位机构,所述限位机构包括前后对称安装在机架中部下侧的两个限位件,限位件为限位挡板,限位挡板外端与机架铰接,限位挡板左右两侧对称设置有两个斜置的弹簧,弹簧两端分别安装在限位挡板、机架上,所述物料框设置有与限位挡板内端相配合的定位槽部,本装置结构简单,设计合理,能取代人工弯腰搬竹片的过程,降低工人的工作强度,提高生产效率,有利于扩大产能。
技术领域
本发明涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种竹片抬升装置。
背景技术
随着竹制品的广泛应用,有关于竹制品的工业自动化设备越来越丰富,其中包括竹片精选机。目前竹片精选机的物料筐里面的竹片需要人工搬到操作台上进行分类捆绑,工人每天重复弯腰搬竹片的过程,需要消耗大量的时间和体力,极大影响工作效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提出一种竹片抬升装置。
本发明采用以下方案实现:一种竹片抬升装置,包括机架、物料框、安装在机架上并与之滑动配合的升降载台,所述机架上竖直安装有升降气缸,升降气缸的气缸杆末端与升降载台相连接,升降载台下端左右两侧均设置有水平抬升部,机架上安装有用于在物料框到位后对其进行定位的限位机构,所述限位机构包括前后对称安装在机架中部下侧的两个限位件,限位件为限位挡板,限位挡板外端与机架铰接,限位挡板左右两侧对称设置有两个斜置的弹簧,弹簧两端分别安装在限位挡板、机架上,所述物料框设置有与限位挡板内端相配合的定位槽部。
进一步的,所述机架后侧左右对称安装两个竖直的导轨,每个导轨上各设置一组与其滑动配合的滑块,滑块固定安装在升降载台上,升降气缸位于升降载台后侧。
进一步的,升降载台上侧面中部安装有连接臂,升降气缸的气缸杆末端与连接臂上端铰接。
进一步的,每组滑块的数量不少以两个,且由上至下间隔设置。
进一步的,所述机架底板铺设有底板,两个水平抬升部分别位于底板两端外侧,升降载台处于下极限位置时,水平抬升部不高于底板。
进一步的,所述机架底部于底板一侧设置有斜导板,为料框出入侧,另一侧安装有限位挡板,底板与斜导板之间设置有对料框出入侧的水平抬升进行让位的间隙。
进一步的,所述机架前侧于限位件上侧安装有竖挡板,机架于料框出入侧前后对称安装两个竖直设置的输入挡板,输入挡板外端向前倾斜。
与现有技术相比,本发明有以下有益效果:结构简单,设计合理,能取代人工弯腰搬竹片的过程,降低工人的工作强度,提高生产效率,有利于扩大产能。
附图说明
图1为本装置的整体结构示意图;
图2为承载竹片的抬起状态结构示意图;
图3为竹片取出后的抬起状态结构示意图;
图4为本装置省略挡板件后的的俯视图。
图中:1-机架;101-底板;102-斜导板;2-物料框;201-定位槽部;3-升降载台;301-连接臂;302-水平抬升部;4-升降气缸;5-限位机构;501-限位挡板;502-弹簧;6-导轨;7-滑块;8-竖挡板;9-输入挡板;10-竹片。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
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