[实用新型]三通短管组件的组装生产线有效

专利信息
申请号: 202120538930.8 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN214489570U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 李艳伟;赵立平;胡勇;赵尊玄;吕平平;刘硕 申请(专利权)人: 烟台凯博机械自动化设备有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 威海科星专利事务所 37202 代理人: 吴冬群
地址: 264100 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 三通 组件 组装 生产线
【权利要求书】:

1.一种三通短管组件的组装生产线,其特征在于:包括机架以及安装在机架上的输液器短管组装前的预处理系统、输液器短管涂胶装置、输液器三通管组装前预处理系统和三通短管组件的组装后处理系统,其中:

所述输液器短管组装前的预处理系统包括设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置,所述输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上,所述输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方,所述输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方,输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动;所述输液器短管移运装置包括第一机械手组件和第二机械手组件,第一机械手组件用于夹持输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出的第M批输液器短管,并将第M批输液器短管移运到输液器短管排齐装置上,第二机械手组件用于辅助输液器短管排齐装置对第M-1批输液器短管进行排齐,并将排齐后的第M-1批输液器短管移运至输液器短管正位装置;

所述输液器三通管组装前预处理系统包括设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置,三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上,三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上,三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上;

所述输液器短管涂胶装置安装于输液器短管正位装置的一侧,输液器短管涂胶装置用于对输液器短管正位装置上的输液器短管进行涂胶,涂胶后的输液器短管经输液器短管正位装置移动至输液器三通管组装前预处理系统的三通管翻转装置的一侧;

所述三通短管组件的组装后处理系统包括组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置,所述组装后转移装置安装在机架上,用于将组装后的三通短管组件转移到三通短管组件转向装置上;所述三通短管组件转向装置安装在机架上,用于对三通短管组件进行统一的转向操作;所述三通短管组件移运装置安装在机架上,用于将三通短管组件转向装置上转向后的三通短管组件夹取并移动至输液器长管组装工序中。

2.根据权利要求1所述的一种三通短管组件的组装生产线,其特征在于:所述输液器短管自动上料料仓包括外仓、设置于外仓内部的内仓、用于支撑外仓的外仓安装座和用于驱动内仓在外仓中上下移动的第一短管升降驱动机构,所述外仓呈上端和下端开放的矩形结构,外仓的左侧板和右侧板的上端均开设有第一开口,外仓左侧板第一开口的一侧和外仓右侧板第一开口的一侧对应安装有光电传感器,外仓的下端安装在外仓安装座上;所述内仓呈上端和后端开放的矩形结构,内仓的左侧板和右侧板均设置有与外仓的第一开口位置相对应的长条形开口,内仓的底部与第一短管升降驱动机构连接,第一短管升降驱动机构安装在外仓安装座上;

所述外仓安装座包括料仓座板和肋板,所述料仓座板包括水平座板和设置于水平座板下端的垂直座板,肋板设置于水平座板和垂直座板之间,外仓安装在水平座板上;所述外仓安装座还包括固定支撑板、第一短管滑轨、第一短管滑块、微动气缸和微动缸座,所述固定支撑板安装在机架上,固定支撑板面向垂直座板的端面上设置有第一短管滑轨,垂直座板上设置有与第一短管滑轨相配合的第一短管滑块,固定支撑板上设置有微动缸座,微动缸座上安装有微动气缸,微动气缸的伸缩方向与第一短管滑轨的方向一致,微动气缸的活塞杆末端与肋板连接;

所述第一短管升降驱动机构包括短管升降驱动电机、直线式齿轮减速机齿条、第一短管直线轴承和第一短管光轴,所述短管升降驱动电机安装在水平座板的下端面上,短管升降驱动电机与直线式齿轮减速机齿条连接,驱动直线式齿轮减速机齿条上下移动,直线式齿轮减速机齿条的上端与内仓的底板固定连接,水平座板上安装有多个第一短管直线轴承,第一短管光轴的上端穿过第一短管直线轴承后固定在内仓的底板上;所述第一短管升降驱动机构还包括升降电机光电支板、接近开关和内仓高度检测块,所述水平座板的下端面垂直固定有升降电机光电支板,升降电机光电支板的安装位置与直线式齿轮减速机齿条相对应,升降电机光电支板上下间隔开设有检测孔,检测孔内安装有接近开关,直线式齿轮减速机齿条的下端安装有内仓高度检测块;

所述内仓的左侧板和右侧板的上端设置有限位外沿,内仓高度检测块与位于下方的接近开关对准时限位外沿搭靠在外仓的上沿上;所述内仓的尺寸与外仓的内腔尺寸相配合;

所述输液器短管取料装置包括取料安装板、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构、用于带动输液短管吸取机构上下移动的第二短管升降驱动机构和用于带动输液短管吸取机构水平移动的第一短管平移驱动机构,所述输液短管吸取机构位于取料安装板的下方,所述第二短管升降驱动机构设置于取料安装板上并与输液短管吸取机构连接,所述第一短管平移驱动机构设置于取料安装板上并与输液短管吸取机构连接;

所述取料安装板上设置有第二开口,第二开口的两侧安装有平行的第二短管滑轨;所述第二短管升降驱动机构包括第一滑板、第一滑座、第一短管升降气缸、第一升降导轴和第二短管直线轴承,所述第一滑板的下端面设置有第一滑座,第一滑座安装于与其位置相对应的第二短管滑轨上,第一滑板的中部安装有第一短管升降气缸,第一短管升降气缸的活塞杆末端向下穿过第二开口后与输液器吸取机构连接,第一滑板上设置有多个第二短管直线轴承,第二短管直线轴承分布在第一短管升降气缸的四周,第二短管直线轴承内安装有第一升降导轴,第一升降导轴的下端向下穿过第二开口后与输液器吸取机构连接;

所述第一短管平移驱动机构包括第一短管平移气缸和第一短管平移气缸座板,所述第一短管平移气缸座板设置于取料安装板上,第一短管平移气缸座板上安装有第一短管平移气缸,第一短管平移气缸的伸缩方向与第二短管滑轨的方向一致,第一短管平移气缸的活塞杆末端与第一滑板连接;

所述输液短管吸取机构包括吸嘴轴承座板、第三短管直线轴承、吸嘴导轴、吸嘴固定板和吸嘴管,所述吸嘴轴承座板的上端面与第一短管升降气缸和第一升降导轴连接,吸嘴轴承座板上间隔设置有多组第三短管直线轴承,第三短管直线轴承内安装有吸嘴导轴,吸嘴导轴的上端设置有卡板,卡板与第三短管直线轴承之间设置有缓冲弹簧,吸嘴导轴的下端水平设置有吸嘴固定板,吸嘴固定板上设置有用于从料仓中吸取输液短管的吸嘴管;

每组第三短管直线轴承包括两个第三短管直线轴承,每组的两个第三短管直线轴承内的吸嘴导轴的下端与同一块吸嘴固定板连接;所述吸嘴管的上方与外部吸气设备的导气管连接;所述取料安装板的下端设置有用于穿过外部吸气设备的导气管的管路分配器。

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