[实用新型]一种高精度电容高度跟踪激光切割头

权利要求书

1.一种高精度电容高度跟踪激光切割头，包括激光头(1)、安装座(2)、驱动组件(3)和控制器(4)，所述激光头(1)安装在安装座(2)上，所述控制器(4)控制驱动组件(3)带动安装座(2)在三维方向上平移、在左右方向上翻转、在前后方向上翻转，其特征在于：

所述激光头(1)在喷嘴前端设有感应装置(5)，所述感应装置(5)用于感应激光头(1)与被切割物体的距离，所述控制器(4)控制驱动组件(3)带动激光头(1)保持喷嘴与被切割物体的距离恒定；

所述感应装置(5)设置有角度传感器，所述控制器(4)获取角度传感器的角度信息后，控制驱动组件(3)带动激光头(1)在Y轴或者X轴或者Y轴和X轴方向上移动，保持喷嘴与切割点的直线距离恒定。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电容高度跟踪激光切割头，其特征在于：所述感应装置(5)为电容传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高精度电容高度跟踪激光切割头，其特征在于：所述激光头(1)包括切割头主体(6)和基座(7)，所述基座(7)上设有用于切割头主体(6)滑移的第一通孔(8)，所述第一通孔(8)内设有第一空腔(9)，所述第一空腔(9)内设有固定装置(10)，所述固定装置(10)用于固定切割头主体(6)在第一通孔(8)内的位置，所述基座(7)远离安装座(2)的一面与感应装置(5)连接，所述基座(7)外壁沿长度方向设有平面，所述平面上设有第二通孔。

4.根据权利要求3所述的一种高精度电容高度跟踪激光切割头，其特征在于：所述固定装置(10)包括对称设置的定位板(11)以及与定位板(11)联动的锁紧机构，所述锁紧机构包括活动环(12)、第一长杆(13)、第二长杆(14)、第一活动杆(15)和第二活动杆(16)，所述第一长杆(13)和第二长杆(14) 分别与两侧定位板(11)固定，所述第一活动杆(15)与第二活动杆(16)一端分别与第一长杆(13)和第二长杆(14)固定，另一端分别与活动环(12)转动连接，所述活动环(12)用于带动第一活动杆(15)与第二活动杆(16)转动，所述活动环(12)侧壁延伸有拉杆(17)，所述拉杆(17)上设有螺纹并从第三通孔伸出，所述第一长杆(13)与第二长杆(14)远离定位板(11)的一端设有贯穿通孔，所述贯穿通孔内设有固定杆(18)，所述固定杆(18)两端分别与空腔内壁连接，所述固定杆(18)用于保持锁紧机构在空腔内的位置。

5.根据权利要求4所述的一种高精度电容高度跟踪激光切割头，其特征在于：所述拉杆(17)的伸出端设有螺母(19)，所述螺母(19)用于控制拉杆(17)伸缩。

6.根据权利要求3所述的一种高精度电容高度跟踪激光切割头，其特征在于：所述感应装置(5)上设有定位孔，所述基座(7)上设有安装孔，所述感应装置(5)通过螺钉穿过定位孔和安装孔进行固定连接。