[实用新型]三通管排齐上料装置

权利要求书

1.一种三通管排齐上料装置，其特征在于：包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构、用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构和用于从三通管暂存机构上抓取并移动三通管的取料移运机构，其中：

所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n×P个三通管容置开口，所述取料移运机构上设置有n×P组三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括底板和间隔设置于底板上端的输送通道。

3.根据权利要求2所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于”T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向。

4.根据权利要求3所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置。

5.根据权利要求4所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口。

6.根据权利要求5所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述错位往复移动机构包括连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板上安装有第一气缸，第二气缸安装板上安装有与第一气缸对称设置的第二气缸，连接板位于第一气缸安装板和第二气缸安装板的中部，连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，连接板的另一端的两侧面分别与第一气缸及第二气缸连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述取料移运机构包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的若干平行气爪和设置于平行气爪上的若干组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪，“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口。

9.根据权利要求8所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、第三气缸、导轴和直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，第三气缸两侧的水平支撑板上设置有直线轴承，直线轴承内安装有导轴，导轴的下端与气爪安装板的上端面连接。

10.根据权利要求9所述的一种三通管排齐上料装置，其特征在于：所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑座，所述第二滑轨安装在错位往复移动机构上方的机架上，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；所述水平移动驱动组件包括第四气缸、第四气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第四气缸安装板安装在机架上，第四气缸安装板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端与滑座连接，第四气缸的伸缩带动滑座沿第二滑轨的设置方向移动，所述第四气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件。