[实用新型]一种测量装置有效
申请号: | 202120539063.X | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN215116768U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 鲁艺 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;B64D47/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 装置 | ||
本实用新型实施方式涉及雷达技术领域,公开了一种测量装置,包括无人飞行器;第一支架,连接于所述无人飞行器的底部;第二支架,所述第二支架的第一端连接于所述第一支架,所述第二支架的第二端用于安装车载测距雷达,所述第二支架的长度方向与所述无人飞行器的底部呈特定角度,所述特定角度的范围为[30°,120°],所述车载测距雷达的底面安装于所述第二支架的所述第二端的相对两面中的任意一面;所述无人飞行器用于承载所述车载测距雷达飞行至一定高度,以测试所述车载测距雷达测量距离的精准度。通过上述结构,利用无人飞行器及第二支架长度与无人飞行器底部之间的特定角度完成车载测距雷达测量距离的精准度,避免租用相关机构场地进行测试,节省费用。
技术领域
本实用新型实施例涉及雷达技术领域,尤其涉及一种测量装置。
背景技术
随着智能驾驶时代的到来,智能汽车对于安全性的要求越来越高,汽车需要更多的传感器才能保证驾驶员的安全以及探测识别车辆周围环境的能力。毫米波雷达作为智能驾驶中重要的感知元件,可以测量与被测物体之间的距离、角度、速度等。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中,目前车载毫米波雷达测距能力的测试是在干扰少、距离足够长的马路上进行测量,这种测试场景很难搭建,大多采用的是租用相关机构场地进行测试,但是租地费用极为昂贵。
因此有必要提供一种测量装置,在减少成本的情况下对雷达的测距能力进行测试。
实用新型内容
本实用新型实施例旨在提供一种测量装置,以在节省费用的情况下,对雷达的测距能力进行测试。
本实用新型提供一种测量装置包括:
无人飞行器;
第一支架,连接于无人机所述无人飞行器的底部;
第二支架,所述第二支架的第一端连接于所述第一支架,所述第二支架的第二端用于安装车载测距雷达,所述雷达用于测距所述第二支架的长度方向与所述无人飞行器的底部呈特定角度,所述特定角度的范围为[30°,120°],所述车载测距雷达的底面安装于所述第二支架的所述第二端的相对两面中的任意一面;
所述无人机飞行器用于承载所述车载测距雷达飞行至一定高度,以测试所述车载测距雷达测量距离的精准度。
在一些实施例中,所述支撑件连接于所述第二支架的第一端和所述第二支架的第二端之间。
在一些实施例中,还包括第一固定组件、第二固定组件及第三固定组件,所述第一支架通过所述第一固定组件安装于所述第二支架的第一端,所述雷达组件通过所述第二固定组件安装于所述第二支架的第二端,所述支撑件通过所述第三固定组件安装于所述第二支架的第一端与第二端之间。
在一些实施例中,所述第一固定组件包括第一螺栓及第一螺母,所述第一支架通过所述第一螺栓与所述第一螺母的配合固定于所述第二支架的第一端;
所述第一螺栓的数量至少为2,所述第一螺母与所述第一螺栓一一对应。
在一些实施例中,所述第二固定组件包括第二螺栓及第二螺母,所述雷达组件通过第二螺栓与第二螺母的配合安装于所述第二支架的第二端;
所述第二螺栓的数量至少为2,所述第二螺母与所述第二螺栓一一对应。
在一些实施例中,所述第三固定组件包括第三螺栓及第三螺母,所述支撑件通过第三螺栓与第三螺母的配合安装于所述第二支架的第一端与第二支架的第二端之间。
在一些实施例中,所述雷达包括壳体及探测组件,所述探测组件收容于所述壳体,所述探测组件用于发射和接收毫米波。
在一些实施例中,所述壳体内部设置有散热组件,所述散热组件安装于所述探测组件与壳体之间,所述壳体上与所述散热组件相对应的位置设置有散热孔。
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