[实用新型]力觉传感器的电流信号转换电路

权利要求书

1.力觉传感器的电流信号转换电路，连接在力觉传感器和上位机单元之间，其特征在于：包括与力觉传感器的信号线路接口J2/CON4连接的信号输入电路、与信号车输入电路连接的A/D转换芯片、为A/D转换芯片供电的电源电路、连接A/D转换芯片为力觉传感器供电的供电电路和对A/D转换芯片稳压的稳压电路，力觉传感器的电流信号由信号输入电路传输至A/D转换芯片上，经A/D转换芯片转换成数学信号再输出至上位机单元，所述的信号输入电路为差分信号输入电路，A/D转换芯片为具有两路差分输入通道的双通道转换芯片，信号转输入电路与A/D转换芯片中的一路差分输入通道连接，A/D转换芯片的另一路差分输入通道接地。

2.根据权利要求1所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的A/D转换芯片包括INNA/INPA差分信号输入通道和INNB/INPB差分信号输入通道，信号输入电路连接信号线路接口J2/CON4和INNA/INPA差分信号输入通道，INNB/INPB差分信号输入通道接地，信号输入电路包括连接信号线路接口J2/CON4与INNA差分信号输入通道的输入线路一、连接信号线路接口J2/CON4与INPA差分信号输入通道的输入线路二以及与输入线路一和输入线路二均并联的电容C43，输入线路一上串联有1K的电阻R60,输入线路二上串联有1K的电阻R61。

3.根据权利要求1所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的电源电路包括供电电源+5V2和电解电溶C37，供电电源+5V2一端与A/D转换芯片的DVDD引脚连接，另一端连接A/D转换芯片的VSUP引脚并串联电解电溶C37后接地。

4.根据权利要求3所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的供电电路包括连接电源电路和A/D转换芯片的BASE引脚的三级管Q4/8550和电容C39，三级管Q4/8550一端连接电源电路，一端连接BASE引脚，另一端连接A/D转换芯片的AVDD引脚和信号线路接口J2/CON4为力觉传感器供电，电容C39串联在信号线路接口J2/CON4上并接地。

5.根据权利要求4所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的稳压电路包括与AVDD引脚串联的电阻R55和与电阻R55串联的电阻R57,电阻R55连接A/D转换芯片的VFB引脚，电阻R57连接A/D转换芯片的AGND引脚并接地。

6.根据权利要求5所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的稳压电路还包括与A/D转换芯片的参考电源输出端VGB引脚串联的电容C41，电容C41一端连接参考电源输出端VGB引脚，另一端接地。

7.根据权利要求3所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的A/D转换芯片具有与上位机单元连接的信号输出端口DOUT、用于控制输出数据速率的输出数据速率控制端口RATE、与上位机单元连接的时钟信号输出端口PD-SCK、预留扩张输入端口XO、接地端X1，输出数据速率控制端口RATE连接电源电路中的供电电源+5V2。

8.根据权利要求7所述的力觉传感器的电流信号转换电路，其特征在于：所述的A/D转换芯片为HX711芯片。