[实用新型]人体桡动脉中医脉象自动测量及浮中沉压力远程还原台架

说明书

本发明提供了一种人体桡动脉中医脉象自动测量及浮中沉压力远程还原台架，控制系统接收远程脉象压力信号，根据脉象压力信号的大小控制自动加压台架进行作业；自动加压台架在接收到控制系统的控制信号后驱动压阻式脉象传感器在人体手腕进行上下位移运动，实现自动加压测量脉象；斜U型手枕固定在人体手腕上并自动定位找到寸关尺位置，然后压阻式脉象传感器对人体手腕进行实时测量脉象信号。本发明基于步进电机和滚珠丝杠原理，应用在中医远程脉诊，实现了“悬丝诊脉”的效果，实现了远程“浮中沉”压力模拟以及自动加压，让远程脉诊真正的实现异地把脉诊疗，并且相对于人为加压或者气动加压，去除了干扰，使脉象信号采集更加精确。

技术领域

本发明涉及电子通信、传感器检测、机械控制运动领域，具体为一种应用在脉象检测还原仪上的中医远程脉象“浮、中、沉”反馈并自动加压台架。

背景技术

检测传感器的固定装置最常见的就是基于机械式的固定，例如：

一种卡扣型的用于夹持手腕的上卡和下卡,两者通过转轴相连接,并且在上卡和下卡之间设置有使两者保持夹紧状态的弹簧卡,其中,在上卡上设置有至少一个伸出长度可调的探杆,探杆的前端设置有探头,通过调节探杆的伸出长度，以适应不同手腕的桡动脉脉搏波检测。

还有一种C字形的固定装置，固定装置有一个可以套在颈部的C形支架；该C形支架上滑动配合连接有调节支架内径大小的调整滑条，该C形支架的靠近中间部位安装有弹力夹手柄及调节弹性夹手柄夹力大小的弹力微调结构，该弹力夹手柄与C形支架构成一个X形夹体，操纵该弹力夹手柄可以控制C形支架的张开与闭合，以方便地将该支架挂在受检者颈部。

一种基于气动加压的装置通过电机泵充气减气的方式进行压力的变换，以达到自动加压的目的，如丁姝的移动腕带充气式脉诊仪检测脾虚泄泻虚脉脉象图分析就是通过这种方式进行加压测量，这种方式的优点是设计简单、便于携带，缺点是不能准确的加压到固定的数值，测量过程缓慢。

还有就是一种基于电机驱动的方式来进行定位加压，如汤伟昌设计的一种多点式、三部位、自动加压式中医脉搏检测装置。这种加压方式相对于气动加压就是比较容易加压到固定的数值。

以上部分都是只针对于传统机械加压或者是机械自动加压驱使脉象传感器进行脉象测量，而没有考虑到应该加压到什么程度，具体的加压数值是多少，这不符合中医三部九侯的原则。1984年版2000年9月第27次印刷的《中医诊断学》，第64页第二行，有一句话“此外，也有不分寸关尺，但分浮中沉，左诊心肝肾，右诊肺脾命门，以候各腑脏的，这是因为病情危急，而求其根本的一种办法。诊老人，虚人，久病，产后等也可用此法。”这也说明了把脉过程中施加浮中沉压力的重要性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种人体桡动脉中医脉象自动测量及浮中沉压力远程还原台架。针对以往加压系统的不足，本发明提供了一种中医远程脉象“浮、中、沉”反馈并自动加压台架，能模拟中医大夫施加的浮中沉压力，并且台架内部增加了一个自动定位的斜U型手枕，能够达到寸关尺自动定位的目的。该台架设计极其人性化，一方面保护患者在测量过程中安全无压力，另一方面能利用内部的自反馈系统算法能正确的进行模拟加压。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种人体桡动脉中医脉象自动测量及浮中沉压力远程还原台架，外围电路分别连接STM32F103控制系统和自动加压台架，外围电路内中的电机驱动模块驱动 STM32F103控制系统和自动加压台架，外围电路内中的电源模块为STM32F103控制系统和自动加压台架供电，STM32F103控制系统接收远程脉象压力信号，根据脉象压力信号的大小控制自动加压台架进行作业；自动加压台架在接收到STM32F103控制系统的控制信号后驱动压阻式脉象传感器在人体手腕进行上下位移运动，实现自动加压测量脉象；斜U型手枕固定在人体手腕上并自动定位找到寸关尺位置，然后压阻式脉象传感器对人体手腕进行实时测量脉象信号。