[实用新型]一种轮式机器人底盘

权利要求书

1.一种轮式机器人底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于，所述底盘本体(1)的顶部固定安装有两个连接板(2)，两个连接板(2)的顶部均固定安装有第一弹簧(4)的一端，两个第一弹簧(4)的另一端固定安装有同一个缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的底部固定安装有竖杆(5)，所述竖杆(5)的两侧均固定安装有横板(6)和第一斜板(12)，两个横板(6)的前侧均转动安装有推拉杆(7)，两个推拉杆(7)的后侧均转动安装有滑动板(9)，两个连接板(2)相互靠近的一侧均开设有凹槽(8)，两个滑动板(9)分别滑动套接在对应的凹槽(8)内，两个凹槽(8)的底部内壁上均固定安装有第二弹簧(10)的一端，两个第二弹簧(10)的另一端分别固定安装在对应的滑动板(9)的底部，两个第一斜板(12)的底部均活动抵接有第二斜板(14)，两个第二斜板(14)相互远离的一侧均固定安装有第三弹簧(15)的一端，两个第三弹簧(15)的另一端均固定安装有支撑板(17)，两个支撑板(17)均固定安装在底盘本体(1)的顶部，所述底盘本体(1)的顶部转动安装有两个竖板(21)，两个竖板(21)的顶部均开设有导向槽(22)，两个导向槽(22)内均固定安装有橡胶垫(24)，两个橡胶垫(24)的顶部均固定安装有第四弹簧(23)的一端，两个第四弹簧(23)的另一端均固定安装有活动杆(19)，两个活动杆(19)的后侧均转动安装有固定座(18)，两个固定座(18)均固定安装在缓冲板(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个橡胶垫(24)的底部均固定安装有橡胶柱(25)，两个橡胶柱(25)分别固定安装在对应的导向槽(22)的底部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个竖板(21)的后侧均转动安装有稳固板(20)，两个稳固板(20)均固定安装在底盘本体(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个第二斜板(14)相互远离的一侧均固定安装有横杆(16)，两个支撑板(17)分别滑动套接在对应的横杆(16)的外侧，两个第三弹簧(15)分别套接于对应的横杆(16)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个凹槽(8)内均固定安装有限位杆(11)，两个滑动板(9)分别滑动套接在对应的限位杆(11)的外侧，两个第二弹簧(10)分别套接于对应的限位杆(11)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的顶部开设有滑槽(13)，竖杆(5)滑动套接在滑槽(13)内。