[实用新型]行车式刮泥机

权利要求书

1.一种行车式刮泥机，其特征在于：包括刮泥机本体、左侧车轮、右侧车轮、控制器、前进接触器、后退接触器、左纠偏接触器、右纠偏接触器、左侧驱动电机、右侧驱动电机、左侧编码器和右侧编码器，所述左侧编码器安装在所述刮泥机本体的左侧，所述左侧编码器与沉淀池的左侧轨道紧密接触，所述右侧编码器安装在所述刮泥机本体的右侧，所述右侧编码器与沉淀池的右侧轨道紧密接触，所述左侧车轮安装在所述刮泥机本体的左侧，所述左侧车轮在沉淀池的左侧轨道上行走，所述右侧车轮安装在所述刮泥机本体的右侧，所述右侧车轮在沉淀池的右侧轨道上行走，所述左侧驱动电机与所述左侧车轮连接，所述右侧驱动电机与所述右侧车轮连接，所述左侧驱动电机与所述左纠偏接触器的一端连接，所述左纠偏接触器的另一端分别与所述前进接触器、后退接触器的一端连接，所述右侧驱动电机与所述右纠偏接触器的一端连接，所述右纠偏接触器的另一端分别与所述前进接触器、后退接触器的一端连接，所述前进接触器、后退接触器的另一端分别与所述控制器的输出端连接，所述左侧编码器的输出端和右侧编码器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的行车式刮泥机，其特征在于：所述左侧编码器的输出端和右侧编码器的输出端通过通讯线路分别与所述控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的行车式刮泥机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的行车式刮泥机，其特征在于：所述左侧编码器和右侧编码器均位于所述刮泥机本体的中间位置。