[实用新型]一种新型金属导轨自动上料机构

权利要求书

1.一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：包括工作台(1)、驱动机构、推料机构、导向机构、压紧定位机构和感应机构，所述工作台(1)上固设有驱动机构，所述驱动机构与推料机构适配连接，所述工作台(1)上还安装有导向机构，所述导向机构包括支撑块(2)、支撑板(3)和导向板(4)，所述支撑块(2)与所述工作台(1)固定连接，所述支撑块(2)上端设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上端相对设置有导向板(4)，所述支撑板(3)与压紧定位机构连接，所述压紧定位机构包括挡料钣金(5)、固定块(6)、压料气缸(7)和定位块(8)，所述挡料钣金(5)与所述支撑板(3)固定连接，所述挡料钣金(5)上安装有固定块(6)，所述固定块(6)上固定安装有压料气缸(7)，所述压料气缸(7)的输出轴与定位块(8)固定连接，所述压紧定位机构环绕设置有感应机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：所述推料机构包括同步轮组(9)、同步带(10)和推块升降气缸(11)，所述同步轮组(9)通过同步带(10)与进行同步传送，所述同步带(10)上固定连接有推块升降气缸(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(12)、行星减速机(13)和电机安装座(14)，所述伺服电机(12)输出轴与行星减速机(13)同轴连接，所述伺服电机(12)下端面与行星减速机(13)上端面连接，所述行星减速机(13)下端面与电机安装座(14)固定连接，所述电机安装座(14)下端通过螺栓固设于所述工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：所述伺服电机(12)输出轴穿设过所述电机安装座(14)与同步轮组(9)适配连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：所述支撑板(3)一侧安装有防护罩(15)，所述防护罩(15)罩设于所述固定块(6)上方。

6.根据权利要求1所述的一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：所述导向板(4)至少为两组，且每组导向板(4)关于所述支撑板(3)的中轴线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种新型金属导轨自动上料机构，其特征在于：所述感应机构包括光电开关(16)、缺料传感器(17)、安装块(18)和光纤传感器(19)，所述光电开关(16)固设于所述工作台(1)上，所述缺料传感器(17)固设于支撑板(3)上，所述支撑板(3)一侧固定安装有安装块(18)，所述安装块(18)上安装有光纤传感器(19)。