[实用新型]一种用遥感和机器视觉采集柔性桥梁振动数据的装置

说明书

本实用新型公开了一种用遥感和机器视觉采集柔性桥梁振动数据的装置，包括支架，支架的顶端设置有两台远距离摄像机，支架的侧面固定有能源模块，能源模块的一侧设置有无线传输模块，支架的底端设置有设备控制柜，设备控制柜的内部设置有工业电脑主机和控制器，控制器与工业电脑主机、远距离摄像机、能源模块、无线传输模块均电性连接，通过设置两个长变焦摄像头同时对桥梁进行摄像，在桥梁上建立三维空间坐标，利用工业电脑主机将桥梁表面观测点与立体三维空间坐标匹配，从而实现高精度的三维位移测量，进而准确及计算桥梁的振动数据，通过风光互补的供电系统提供电能，经济节能，续航能力强。

技术领域

本实用新型涉及振动监测设备领域，特别涉及一种用遥感和机器视觉采集柔性桥梁振动数据的装置。

背景技术

桥梁等大型建筑在各种外部因素的作用下，会产生形变及振动，变形严重时会危及结构的安全，因此必须对其进行监测，振幅、振动频率等动态特性是对此类建筑物进行健康监测的重要参数，现有的监测设备大都采用光电图像法，通过仪器中的工业CCD，记录固定于被测体的靶标位移、形变情况，进而判断被测体的位移、形变情况，然而这些设备仅仅采用一个摄像头来获取照片，使测得的位移信息只在单一平面内，偏离实际值，无法准确的进行桥梁振动数据的计算，且大都检测距离较短，采用蓄电池或外界电源作为能源供应，安装使用的成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用遥感和机器视觉采集柔性桥梁振动数据的装置，通过两个长变焦摄像头同时对桥梁进行拍摄，实现高精度的三维位移测量，准确计算桥梁的振动数据，且采用风光互补的电能供应系统，经济节能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用遥感和机器视觉采集柔性桥梁振动数据的装置，包括支架，所述支架的顶端设置有两台远距离摄像机，所述支架的侧面固定有能源模块，所述能源模块的一侧设置有无线传输模块，所述支架的底端设置有设备控制柜，所述设备控制柜的内部设置有工业电脑主机和控制器，所述控制器与所述工业电脑主机、所述远距离摄像机、所述能源模块、所述无线传输模块均电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远距离摄像机的底部设置有重载云台，所述重载云台与所述支架通过法兰固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远距离摄像机的前端表面上设置有长变焦摄像头，所述长变焦摄像头的一侧设置有高光谱补光装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述能源模块包括太阳能光伏电池板和风力发电装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线传输模块包括交换机和发射端无线网桥，所述发射端无线网桥连接有天线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的顶端固定有避雷针。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工业电脑主机包含有CPU、硬盘、内存、操作系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置两个长变焦摄像头同时对桥梁进行拍摄，利用工业电脑主机进行图形相关算法，在桥梁上建立三维空间坐标，将桥梁表面观测点与立体三维空间坐标匹配，从而实现高精度的三维位移测量，进而准确计算桥梁的振动数据，并且视野范围内所有测点均可同步实施测量计算，采样数量多，效率高，监测可靠，通过高光谱补光装置持续跟踪长变焦摄像头进行变焦补光，可以在黑夜、雨天、雾霾的情况下能够提供优质成像，通过风光互补的供电系统提供电能，可以获得比较稳定的电能，采用风能、太阳能也具有较高的经济价值，通过无线网桥实现无线通信，抗干扰能力强，传输距离远，并且只需传输经过分析处理的结果信号，减少在线监控数据传输、存储占用的资源，节省成本，通过支架支撑远距离摄像机，以及太阳能光伏电池板和天线，达到较高的高度，减少阻挡，扩大摄像的视野范围，增强能量转换的效率。

附图说明