[实用新型]焊缝传感器及焊枪装置

权利要求书

1.一种焊缝传感器，其特征在于：包括基座(3-1)，安装在基座(3-1)上并沿基座(3-1)的长度方向依次布置的相机(3-2)、激光发生器(3-3)、相机反光镜组件(3-4)和激光反光镜组件(3-5)；所述相机(3-2)的入射光路以及激光发生器(3-3)产生的激光光路分别通过相机反光镜组件(3-4)和激光反光镜组件(3-5)汇聚在一点。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝传感器，其特征在于：所述相机反光镜组件(3-4)包括固定安装在基座(3-1)上的第一支架(3-4-1)，所述第一支架(3-4-1)的底部倾斜安装有可调节角度的相机反光镜(3-4-2)；所述激光反光镜组件(3-5)包括固定安装在基座(3-1)上的第二支架(3-5-1)，所述第二支架(3-5-1)的底部倾斜安装有可调节角度的激光反光镜(3-5-2)；所述相机(3-2)的入射光路以及激光发生器(3-3)产生的激光光路分别通过相机反光镜(3-4-2)和激光反光镜(3-5-2)反射后汇聚在一点。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝传感器，其特征在于：所述基座(3-1)的后端固定安装有相机夹块(3-6)，所述相机(3-2)通过相机夹块(3-6)可拆卸的安装在基座(3-1)上。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝传感器，其特征在于：所述相机(3-2)的顶部与基座(3-1)之间设有橡胶垫(3-7)。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝传感器，其特征在于：所述基座(3-1)的前端下部固定设有激光透镜(3-8)。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝传感器，其特征在于：所述基座(3-1)的底部固定设有相机透镜(3-9)。

7.根据权利要求1所述的一种焊缝传感器，其特征在于：所述基座(3-1)上端固定安装有盖板(3-10)。

8.一种焊枪装置，其特征在于：包括底座(1)、以及固定安装在底座(1)上的焊枪组件(2)和焊缝传感器(3)，所述焊缝传感器(3)的结构与权利要求1至6任一项所述的焊缝传感器(3)的结构相同，所述焊缝传感器(3)设于焊枪组件(2)的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种焊枪装置，其特征在于：所述焊缝传感器(3)的顶端设有适于固定焊枪组件(2)的枪管夹块(4)。

10.根据权利要求8所述的一种焊枪装置，其特征在于：所述底座(1)后部设有适于固定焊枪组件(2)的安装组件。