[实用新型]滚珠丝杆传动机构

说明书

本实用新型涉及一种滚珠丝杆传动机构，包括丝杆、螺母，螺母套设在丝杆上，螺母包括螺母本体，螺母本体的前端口与前端盖连接，螺母本体的后端口与后端盖连接，前端盖、螺母本体、后端盖形成一体的螺母，螺母的内侧上设有沿轴向螺旋延伸的半圆形螺旋槽甲，丝杆上设有沿轴向螺旋延伸的半圆形螺旋槽乙，半圆形螺旋槽甲与半圆形螺旋槽乙通过多个滚珠形成螺旋滚动连接，螺母的侧壁内设有滚珠通道，滚珠通道的首尾与半圆形螺旋槽甲的首尾对应连通，滚珠通道与半圆形螺旋槽甲形成闭环的滚珠循环通道。本实用新型采用能够实现较高速直线运动的大导程滚珠丝杆传动机构方案，具有能够满足大导程的较高直线传动速度要求的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠丝杆传动机构，特别涉及一种改进的滚珠丝杆传动机构，属于滚珠丝杆传动领域。

背景技术

滚珠丝杆是将旋转运动转变为直线运动的部件，滚珠丝杆机构的工作原理与螺母和螺杆之间的传动原理基本相同。当丝杆能够转动而螺母不能转动时，转动丝杆，由于螺母及负载滑块与导向部件，如直线导轨、直线轴承，连接在一起，所以螺母的转动自由度就被限制了，这样螺母及与其连接在一起的负载滑块只能在导向部件作用下作直线运动。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或者将直线运动慢慢的转化为回转运动的理想产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成，它的主要功能就是将旋转运动转化成直线运动，而这个也是滚珠螺丝的进一步延伸以及发展，而这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作慢慢的变成滑动的动作，由于具有很小的摩擦阻力，因此滚珠丝杆常被应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆具备以下特点：⑴具有较高的传动精度；⑵具有较高的运动效率，由于滚珠丝杆副的丝杆轴和丝母之间还拥有很多滚珠在做滚动的运动，因此它就能够实现较高的运动效率，而这个和过去的滑动丝杆副相比，驱动力矩达到其1/3以下，但是运动效果相同，有效节约了驱动能源。但是，目前的滚珠丝杆传动的直线运动的速度不高，有时无法满足较高速直线传动的要求。

实用新型内容

本实用新型滚珠丝杆传动机构公开了新的方案，采用能够实现较高速直线运动的大导程滚珠丝杆传动机构方案，解决了现有同类产品无法满足较高速直线传动要求的问题。

本实用新型滚珠丝杆传动机构包括丝杆、螺母，螺母套设在丝杆上，螺母包括螺母本体，螺母本体的前端口与前端盖连接，螺母本体的后端口与后端盖连接，前端盖、螺母本体、后端盖形成一体的螺母，螺母的内侧上设有沿轴向螺旋延伸的半圆形螺旋槽甲，丝杆上设有沿轴向螺旋延伸的半圆形螺旋槽乙，半圆形螺旋槽甲与半圆形螺旋槽乙通过多个滚珠形成螺旋滚动连接，螺母的侧壁内设有滚珠通道，滚珠通道的首尾与半圆形螺旋槽甲的首尾对应连通，滚珠通道与半圆形螺旋槽甲形成闭环的滚珠循环通道，滚珠经半圆形螺旋槽甲的一端滚入滚珠通道，进入滚珠通道的滚珠滚入半圆形螺旋槽甲的另一端。

进一步，本方案的螺母本体的一端设有连接法兰，连接法兰内设有沿径向延伸的润滑油加油孔，润滑油加油孔与半圆形螺旋槽甲连通。

进一步，本方案的丝杆的两端固定在丝杆支架上，螺母的一端设有螺母从动轮圈，螺母从动轮圈通过皮带与设在驱动电机输出轴上的主动轮传动连接，螺母的外侧通过角接触球轴承与外部结构连接，驱动电机驱动螺母转动，所述螺母带动外部结构沿丝杆运动。

进一步，本方案的丝杆的一端架设在轴承支架甲上，轴承支架甲包括丝杆支架甲，丝杆支架甲内设有轴承安装孔甲，轴承安装孔甲内设有若干角接触球轴承，轴承安装孔甲的进口端设有轴承定位端盖，轴承定位端盖与轴承安装孔甲内的内檐台结构配合将角接触球轴承的外圈固定在轴承安装孔甲内，角接触球轴承的内圈固定套接在丝杆的一端上。

更进一步，本方案的丝杆的另一端架设在轴承支架乙上，轴承支架乙包括丝杆支架乙，丝杆支架乙内设有轴承安装孔乙，轴承安装孔乙内设有若干滚珠轴承，滚珠轴承的外圈与轴承安装孔乙固定连接，滚珠轴承的内圈固定套接在丝杆的另一端上。

进一步，本方案的丝杆、螺母、滚珠的材质是高碳铬轴承钢。