[实用新型]一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统

权利要求书

1.一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，包括无人机机体，其特征在于：无人机机体上设有动力桨、信号接收与传输装置、供电与传动装置、挂载支架、数据采集装置、天然气专用激光探头、高清高倍摄像头；所述动力桨由供电与传动装置驱动，为无人机机体提供飞行动力；所述挂载支架上设有传动轴，所述传动轴由供电与传动装置驱动，通过传动轴驱动数据采集装置转动；所述天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；所述天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；所述高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像；所述天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集；还包括设于地面的控制与数据显示终端，所述控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号，以及接收数据采集装置采集的数据，并显示采集数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于：所述信号接收与传输装置基于GPS网络进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于：还包括无人机收放移动车载平台，所述无人机收放移动车载平台设有为供电与传动装置充电的电源。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于：还包括沿天然气管道铺设的检测光缆，通过检测光缆检测天然气管道异常并定位异常位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于：所述检测光缆包括振动光缆和测温光缆。