[实用新型]一种多功能四轴联动激光加工一体化平台有效
| 申请号： | 202120544102.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN214921377U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋吴宇;魏鑫磊 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 联动 激光 加工 一体化 平台 | ||
1.一种多功能四轴联动激光加工一体化平台，其特征在于，包括机器人底座(1)、六轴机器人(2)、激光加工装置(3)、四轴联动平台(4)；六轴机器人(2)固定在机器人底座(1)上，激光加工装置(3)安装在六轴机器人(2)的第六轴末端法兰上，四轴联动平台(4)位于激光加工装置(3)下方；
所述激光加工装置(3)包括CCD工业相机(301)、激光加工头(302)；CCD工业相机(301)固定在激光加工头(302)一侧；
所述四轴联动平台(4)包括方形腔体座(401)、直线轴承(402)、导杆(403)、Z轴升降伺服系统(404)、升降台面(405)、X向电动模组(406)、Y向电动模组(407)、θ轴旋转系统(408)、工作台(409)；直线轴承(402)与导杆(403)共四组，两者同轴配合，其中直线轴承(402)均匀分布在方形腔体座(401)上表面四个顶角的定位孔处，导杆(403)一端与升降台面(405)连接，Z轴升降伺服系统(404)底部安装在方形腔体座(401)中部，顶部的蜗杆末端与嵌入在升降台面(405)中部的轴承座同轴配合安装，X向电动模组(406)固定放置在升降台面上(405)上，Y向电动模组(407)与X向电动模组(406)垂直上下安装，θ轴旋转系统(408)安装在Y向电动模组(407)的滑块上，工作台(409)固定在旋转圆盘(4082)上；
所述θ轴旋转系统(408)包括手自一体电机(4081)、旋转圆盘(4082)、方形底座(4083)；所述方形底座(4083)内置有蜗杆蜗轮传动副结构，手自一体电机(4081)安装在方形底座(4083)一侧端面上，并与蜗杆同轴配合安装，旋转圆盘(4082)内嵌在方形底座(4083)中部，并与蜗轮固定同轴安装。
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