[实用新型]一种卡扣锁紧机构及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种卡扣锁紧机构，该机构用于将电池本体可拆卸地扣接在框架上，该机构包括：固定在所述电池本体上的电池卡扣；固定在所述框架上的锁扣部件，所述锁扣部件包括锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接。还公开了一种移动机器人，包括上述的卡扣锁紧机构。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种卡扣锁紧机构及移动机器人。

背景技术

移动机器人需要有电池可拆卸结构进行电池拆卸。现有的可拆卸电池主要安装在机器人的腹部或侧面，使用锁扣固定，对于电池装在腹部的结构在机器人正常运动时，可拆卸电池的锁扣结构会一直受力，因此会影响锁扣结构的可靠性与使用寿命，对于电池装在侧面的结构，拆换电池时，也容易受到机器人腿部的影响，降低更换电池的效率，且不易检修锁扣结构。另外在电池解锁后，需要使用把手或拉杆将电池取出，结构复杂，成本极高，操作体验不够流畅。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种卡扣锁紧机构及移动机器人，以解决相关技术中存在的解锁复杂，成本较高的问题。

根据本实用新型实施例一种卡扣锁紧机构，该机构用于将电池本体可拆卸地扣接在框架上，该机构包括：固定在所述电池本体上的电池卡扣；固定在所述框架上的锁扣部件，所述锁扣部件包括锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接。

进一步地，所述锁扣部件还包括锁扣外壳，所述锁扣按钮、锁扣卡扣和锁紧弹簧包裹在所述锁扣外壳内，所述锁扣外壳上开有供锁扣按钮上端探出的第一通孔和供所述锁扣卡扣探出的第二通孔。

进一步地，所述电池本体具有两个电池卡扣，分布在所述电池本体一侧面的两端。

进一步地，所述锁扣卡扣具有两个，两个所述锁扣卡扣背靠背安装。

进一步地，所述锁紧弹簧的两端分别抵住两个所述锁扣卡扣。

进一步地，所述锁紧弹簧具有两个，每个所述锁扣卡扣配备一个所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧一端抵接在所述锁扣卡扣，另一端抵接所述框架。

进一步地，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣的接触面为斜面。

进一步地，还包括压紧顶出弹簧，所述压紧顶出弹簧安装在所述框架内侧底面，当所述电池本体安装到所述框架上时，所述压紧顶出弹簧被压缩，其上端与所述电池本体的底面相抵接。

进一步地，所述压紧顶出弹簧具有多个。

进一步地，多个所述压紧顶出弹簧均匀分布在所述框架内侧底面。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例电池卡扣和锁扣部件设置在不同的部件上，互不干涉，所以降低了解锁与弹出的耦合影响，提升了系统的可靠性。所述锁紧弹簧的一端与所述锁扣卡扣相连，为所述锁扣卡扣提供回复力，所述锁扣按钮与所述锁扣卡扣相抵接，控制所述锁扣卡扣伸出或收回，当所述锁扣卡扣伸出时，所述锁扣卡扣与所述电池卡扣卡接，在所述锁扣卡扣与所述电池卡扣未接合后，可直接将电池取出，实现解锁简单且成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种卡扣锁紧机构的立体示意图，此时图中的电池本体还未安装到框架中。