[实用新型]一种有刷直流电机控制电路

权利要求书

1.一种有刷直流电机控制电路，其特征在于，包括：电压控制模块，参考电压输出模块和电机控制模块；其中，

所述电压控制模块的第一端与电源信号端连接，第二端接地，第三端分别与所述参考电压输出模块的第一端和所述电机控制模块的第一端连接；所述电压控制模块，用于在电压稳定时向所述参考电压输出模块和所述电机控制模块输出稳定电压值，还用于在电压不稳定时自动关断，并通过电容放电向所述参考电压输出模块和所述电机控制模块输出稳定电压值；

所述参考电压输出模块的第二端接地，第三端与参考信号端连接，用于向所述电机控制模块输出参考电压；

所述电机控制模块的第二端与输入电机控制端连接，第三端与所述参考信号端连接，第四端接地，用于根据输入电机控制端输出的电机控制电压和所述参考信号端输出的参考电压，控制有刷直流电机稳定转动或停止转动。

2.根据权利要求1所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述电压控制模块包括：直流电源，第一NMOS管，第一电阻，第二电阻，第一电容，第二电容，第三电容，第四电容，三端稳压芯片，二极管；其中，

所述直流电源的第一端与所述电源信号端连接，第二端与所述第一NMOS管的漏极连接；

所述第一NMOS管的控制端分别与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，源极接地；

所述第一电阻的第二端与所述电源信号端连接，所述第二电阻的第二端接地；

所述三端稳压芯片的第一端分别与所述电源信号端、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述二极管的阴极连接，第二端接地，第三端分别与所述第三电容的第一端、所述第四电容的第一端连接、所述二极管的阳极连接；

所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端与所述第四电容的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述第一电阻和所述第二电阻形成一个可调的门限电压值。

4.根据权利要求3所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述第二电容和所述第三电容为极性电容；所述第二电容的第一端和所述第三电容的第一端为阳极。

5.根据权利要求4所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述三端稳压芯片的第三端输出的电压值为所述三端稳压芯片的第一端输入电压值的一半。

6.根据权利要求5所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述参考电压输出模块包括：第三电阻，第四电阻和第五电容；其中，

所述第三电阻的第一端与所述三端稳压芯片的第三端连接，第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述参考信号端连接；

所述第四电阻的第二端接地；

所述第五电容的第一端与所述参考信号端连接，第二端接地。

7.根据权利要求6所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述电机控制模块包括：比较器芯片，第五电阻，第六电阻，第二NMOS管；其中，

所述比较器芯片的第一端与所述输入电机控制端连接，第二端与所述参考信号端连接，第三端与所述三端稳压芯片的第三端连接，第四端接地，第五端与所述第六电阻的第一端连接；

所述第五电阻的第一端与所述三端稳压芯片的第三端连接，第一端与所述第六电阻的第一端连接；

所述第六电阻的第二端与所述第二NMOS管的控制端连接；

所述第二NMOS管的源极接地，漏极与所述有刷直流电机连接。

8.根据权利要求7所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述比较器芯片的第一端为正相输入端，第二端为反相输入端，第五端为输出端。

9.根据权利要求8所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述输入电机控制端输出的电机控制电压高于所述参考信号端输出的参考电压时，所述第二NMOS管导通。

10.根据权利要求9所述的有刷直流电机控制电路，其特征在于，所述第五电阻为驱动所述第二NMOS管的上拉电阻；所述第六电阻为限流电阻。