[实用新型]一种手动夹具交换装置

说明书

本实用新型公开了一种手动夹具交换装置，包括：第一连接部，第一连接部的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接孔；第二连接部，第二连接部的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接柱，多个第一对接柱可一一对应插入多个第一对接孔，各第一对接柱均包括第一连接段及第二连接段，第一连接段的一端与第二连接部连接，所述第二连接段的外径大于所述第一连接段的外径；锁紧环，所述锁紧环与所述第一连接部轴向固定；弹性件，当所述第一连接段滑入所述第二连接槽后，所述弹性件可对所述锁紧环的转动进行弹性限位。该手动夹具交换装置，实现顺时方向的锁紧，逆时方向的打开。来完成夹具的交换，缩短成型准备时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具拆装技术领域，具体涉及一种手动夹具交换装置。

背景技术

目前，注塑产品的夹具是直接安装在机器人末端，要将夹具板安装孔位置与机器人的安装孔位置完全调整一致，且需要专人来安装多颗螺栓并锁紧，同时需技术人员协助完成夹具板的交换。由于直接安装的不便，不得不造成夹具交换的劳动强度加大；同时增加夹具交换的时间，影响成型前的准备时间；另外，不同的人员换同一套夹具最终使安装位置很难调整一致，难于实现标准化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种手动夹具交换装置，解决背景技术中提出的至少一个技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种手动夹具交换装置，包括：

第一连接部，所述第一连接部的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接孔；

第二连接部，所述第二连接部的一侧面设置有多个沿其周向均匀布置的第一对接柱，多个所述第一对接柱可一一对应插入多个所述第一对接孔，各所述第一对接柱均包括第一连接段及第二连接段，所述第一连接段的一端与所述第二连接部连接，所述第一连接段的另一端与所述第二连接段连接，所述第二连接段的外径大于所述第一连接段的外径；

锁紧环，所述锁紧环与所述第一连接部轴向固定，且所述锁紧环与所述第一连接部的同轴转动连接，所述锁紧环的周向均匀开设有多个异形孔，各所述异形孔均包括第一连接槽及第二连接槽，所述第一连接槽与所述第二连接槽沿着所述锁紧环的周向首尾连接，所述第二连接段可穿设所述第一连接槽，且所述第二连接段无法穿过所述第二连接槽，所述第一连接段可穿过所述第二连接槽，当所述锁紧环相对所述第一连接部转动时，所述第一连接段可从所述第一连接槽滑入所述第二连接槽或从所述第二连接槽滑入所述第一连接槽；

弹性件，当所述第一连接段滑入所述第二连接槽后，所述弹性件可对所述锁紧环的转动进行弹性限位。

进一步的，所述第一连接槽为贯穿所述锁紧环两侧面的圆形通槽，所述第二连接槽为弧形槽。

进一步的，所述锁紧环的外缘设置有向外延伸形成的拨片。

进一步的，所述弹性件包括弹性插销、手柄，所述弹性插销安装于所述第一连接部的外缘，所述拨片上设置有第二对接孔，当所述第一连接部滑入所述第二连接槽后，所述弹性插销可插入所述第二对接孔，所述手柄连接与所述弹性插销，拨动所述手柄可将所述弹性插销拔出所述第二对接孔。

进一步的，所述第一连接段在所述第一连接槽时，所述弹性插销与所述拨片弹性抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该手动夹具交换装置，以实现只需要人手推动锁紧环，实现顺时方向的锁紧，逆时方向的打开。来完成夹具的交换，缩短成型准备时间，提高生产效率。所述第一连接部连接在机器人侧、所述第二连接部连接在夹具侧(反之也可)，利用在机器人侧的锁紧环的打开状态下，将夹具侧的第一对接柱插入到机器人侧的第一对接孔内，通过人手推动锁紧环实现顺时针方向的锁紧，且一旦锁紧，弹性插销会插入锁紧环的第二对接孔内，也实现了安全自锁；逆时针方向的打开时，推动锁紧环的同时需扳动手柄，实现手动夹具交换的功能的同时巧妙地确保了安全。

附图说明