[实用新型]机架及飞行设备

说明书

本申请公开了一种机架及飞行设备，该机架包括机身、滑动件和机翼，机身上设有沿前后方向延伸的滑轨，滑动件与滑轨滑动连接；机翼具有相对的铰接端和自由端，机翼的铰接端设置有与机身转动连接的第一铰接部，机翼上设置有第二铰接部，第二铰接部与滑动件沿滑轨的长度方向滑动铰接；机翼相对机身的旋转轴线及机翼相对滑动件的旋转轴线沿机身的上下方向延伸；滑动件用于相对机身往复滑动，以推动机翼相对机身在折叠位置和展开位置之间转动，机翼在展开位置时自由端与机身之间的距离，大于机翼在折叠位置时自由端与机身之间的距离。本申请实施例通过使滑动件相对机身往复滑动，即可使机翼折叠或展开，在户外使用更加方便。

技术领域

本申请涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种机架及飞行设备。

背景技术

随着物流行业迅猛发展，垂起固定翼无人机结合了垂直起降升降过程场地占用少，固定翼效率高的优点，在运输过程中的使用也越来越普遍，通过垂起固定翼无人机对快递进行运输，能够提高快递的运输效率，降低人工成本。

为了方便垂起固定翼无人机的收纳，一般将其机身和机翼设置成可拆卸结构，当需要将垂起固定翼无人机收纳起来时，将机身和机翼拆开，以便于收纳。

但是，垂起固定翼无人机的机身和机翼的拆装需要使用工具，导致拆装比较复杂，且不便于户外使用。

实用新型内容

本申请实施例提供一种机架及飞行设备，旨在解决现有的飞行设备的机身与机翼拆装比较复杂，不便于户外使用的问题。

本申请实施例提供一种机架，所述机架包括：

机身，所述机身上设有沿前后方向延伸的滑轨；

滑动件，与所述滑轨滑动连接；

机翼，所述机翼具有相对的铰接端和自由端，所述机翼的铰接端设置有第一铰接部，所述第一铰接部与所述机身转动连接，所述机翼相对所述机身的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；所述机翼上设置有第二铰接部，所述第二铰接部与所述滑动件沿所述滑轨的长度方向滑动铰接，所述机翼相对所述滑动件的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；

所述滑动件用于相对所述机身往复滑动，以推动所述机翼相对所述机身在折叠位置和展开位置之间转动，所述机翼在所述展开位置时所述自由端与所述机身之间的距离，大于所述机翼在所述折叠位置时所述自由端与所述机身之间的距离。

可选地，所述机翼上设置有铰接杆以形成所述第二铰接部，所述铰接杆沿所述机身的上下方向延伸；

所述滑动件包括沿其滑动方向延伸的连接部，所述连接部上设置有供所述铰接杆插入的滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述滑轨的长度方向呈夹角，所述滑动槽的宽度大于或等于所述铰接杆的直径。

可选地，所述机身内具有空腔，所述空腔的侧壁对应所述机翼的位置开设有通孔，所述机翼在所述展开位置时穿过所述通孔伸出所述机身外侧，所述机翼在所述折叠位置时收容在所述空腔内。

可选地，所述滑动件包括与所述连接部连接的挡板，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述折叠位置时，所述挡板封闭所述通孔，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述展开位置时，所述挡板开启所述通孔。

可选地，所述挡板位于所述空腔内，所述连接部呈板状设置，所述连接部位于所述挡板背离所述侧壁的一侧，所述连接部的板面与所述机身的上下方向呈夹角，所述滑动槽开设于所述连接部的板面上。

可选地，所述连接部连接于所述挡板的下侧边缘，所述滑动槽开设于所述连接部上侧的板面；或者，

所述连接部连接于所述挡板的上侧边缘，所述滑动槽开设于所述连接部下侧的板面。

可选地，在所述机身的后端至前端的方向上，所述滑动槽与所述挡板之间的距离逐渐减小。