[实用新型]一种智能修井车的井口平台

说明书

本实用新型公开了一种智能修井车的井口平台，包括平台座、液压钳组件及联杆组件，液压钳组件包括管钳平台、定钳、动钳及第一驱动装置，联杆组件包括第一连杆、第二连杆及第四驱动装置。本申请的液压钳组件通过联杆组件相互平行的第一连杆和第二连杆与平台座铰接，并通过第四驱动装置驱动平行连杆摆动带动管钳平台移动，使得在工作过程中，液压钳组件具有更小的移动距离，实现其在避让位置及拆装位置的快速切换，大大提高作业效率；而且更小的移动距离不仅减小了动能的消耗，还缩小了动作空间，使整体设备经济化、小型化。

技术领域

本实用新型涉及油田修井设备技术领域，尤其涉及一种智能修井车的井口平台。

背景技术

油田修井作业是指石油钻井以及后续油井维护的一种作业，是为了确保油井能顺利使用而采取的维护和保养措施，其工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备等专用设备工具才能开展工作。

现有的修井设备中，对于油井油管的拆装以及上下料已基本实现机械自动化操作。但对井口平台的操作，仍需要一定的人工辅助，尤其对于管杆的拆装作业，自动化程度较低，且需要较大的动作距离和动作时间，影响小修作业效率。

发明内容

本实用新型提供了一种智能修井车的井口平台，以解决上述技术问题中的至少一个。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能修井车的井口平台，包括具有井口位的平台座，还包括：

液压钳组件，其包括管钳平台、定钳、动钳及第一驱动装置，所述管钳平台与所述平台座活动连接，所述定钳设置于所述管钳平台的上部，所述动钳同轴设置于所述定钳的上方，所述管钳平台具有避让位置和拆装位置并在所述避让位置和所述拆装位置之间移动，在所述避让位置时，所述管钳平台避开所述井口位，在所述拆装位置时，所述定钳和所述动钳位于所述井口位的上方，所述第一驱动装置驱动所述动钳在竖直方向上升或下降；

联杆组件，其包括第一连杆、第二连杆及第四驱动装置，所述第一连杆分别与所述平台座、所述管钳平台相铰接，所述第二连杆分别与所述平台座、所述管钳平台相铰接，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，所述第四驱动装置驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆摆动带动所述管钳平台在所述避让位置和所述拆装位置之间移动。

优选地，所述液压钳组件还包括管钳导正和第三驱动装置，所述管钳导正同轴设置于所述动钳上方，所述第三驱动装置驱动控制所述管钳导正夹紧或松开管杆。

优选地，还包括液压卡瓦组件，所述液压卡瓦组件包括连接座、卡瓦、第六驱动装置，所述连接座坐落于所述井口位，所述卡瓦与所述连接座活动连接，所述第六驱动装置驱动所述卡瓦相对所述连接座上升或下降。

优选地，所述第六驱动装置为两个液压缸，所述两个液压缸在所述管钳平台移动方向上对称布置于所述连接座的两侧，所述液压缸竖直方向固定于所述连接座，所述液压缸的伸缩端连接并带动所述卡瓦移动。

优选地，还包括吊卡支撑组件，所述吊卡支撑组件包括吊卡导杆，所述吊卡导杆设置于所述井口位的两侧并具有沿竖直方向延伸的导向槽，所述吊卡导杆活动设置于平台座并能够往复移动靠近或远离所述井口位。

优选地，所述吊卡支撑组件还包括连接臂和导轨，所述连接臂分别与所述吊卡导杆、所述第一连杆铰接，所述导轨设置于所述平台座垂直于所述管钳平台的移动方向的两侧并远离所述管钳平台延伸，在所述第四驱动装置驱动所述管钳平台移动的过程中，所述第一连杆经由所述连接臂驱动所述吊卡导杆往复移动。

优选地，还包括防喷组件，所述防喷组件包括防喷臂、旋塞阀及第二驱动装置，所述防喷臂与所述管钳平台铰接，所述旋塞阀可拆卸连接于所述防喷臂，所述第二驱动装置驱动所述防喷臂以铰接轴线为中心带动所述旋塞阀摆动以使所述旋塞阀伸入所述动钳内侧。