[实用新型]一种异形磁钢自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种异形磁钢自动上料装置，包括振动盘、底座和送料座，底座水平固定在磨床上，底座上开设有一供异形磁钢排列的进料通道，进料通道的进口与振动盘的出口相对接，底座上还设置有一与进料通道相垂直的滑槽，滑槽内可移动设置有转移座，转移座用于接收从进料通道输送的异形磁钢，底座上还设置有用于将转移座上的异性磁钢推至送料座内的推杆机构，送料座通过位移机构设置在磨床上，且送料座上还设置有用于将异形磁钢推至加工工位的顶出机构；优点是能够自动上料、提高生产安全性和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及磁钢加工技术领域，尤其涉及一种异形磁钢自动上料装置。

背景技术

磨床是对产品表面进行磨削加工的机床，其主要通过高速旋转的砂轮对工件进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行，加工目前在磁性材料生产行业中，磨床是使用频率较高的加工设备之一。

异形磁钢在加工时需要用到磨床对工件表面进行磨削加工，现有技术中磨床加工的上料一般采用人工一个个上料这种方式成本较高，人工效率低，且危险系数高，容易造成工作人员的安全事故，还有的采用机器人送料，但由于异形磁钢的体积较小，机器人送料较为不便，且这种方式成本较高，使得生产加工的性价比较低。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种异形磁钢自动上料装置，能够自动上料、提高生产安全性和生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种异形磁钢自动上料装置，包括振动盘、底座和送料座，所述的底座水平固定在磨床上，所述的底座上开设有一供异形磁钢排列的进料通道，所述的进料通道的进口与所述的振动盘的出口相对接，所述的底座上还设置有一与所述的进料通道相垂直的滑槽，所述的滑槽内可移动设置有转移座，所述的转移座用于接收从所述的进料通道输送的异形磁钢，所述的底座上还设置有用于将所述的转移座上的异性磁钢推至所述的送料座内的推杆机构，所述的送料座通过位移机构设置在所述的磨床上，且所述的送料座上还设置有用于将异形磁钢推至加工工位的顶出机构。

所述的滑槽内固定有第一气缸，所述的转移座与所述的第一气缸的活塞杆相固定，所述的转移座上还开设有与所述的进料通道相对接的进料槽。该结构中，转移座在第一气缸的带动下能够在滑槽内移动，在起始状态，进料槽与进料通道相对接，当异形磁钢由进料通道滑落至进料槽中时，第一气缸开始工作，带动转移座移动，直至抵达下一个位置后，停止工作，以供推杆机构将位于进料槽内的异形磁钢推至送料座内，之后第一气缸带动转移座复位，进行下一个异形磁钢传输。

所述的推杆机构包括第二气缸和用于伸入所述的进料槽内的推动杆，所述的第二气缸固定在所述的底座上，所述的推动杆固定在所述的第二气缸的活塞杆上。该结构中，第二气缸的设置用于带动推动杆左右移动，以此将位于进料槽内的异形磁钢顺利推至送料座内。

所述的位移位移机构包括固定在磨床上的直线模组，所述的直线模组的滑座上固定有稳定板，所述的稳定板上固定有底板，所述的底板的两端向上延伸有立板，所述的送料座固定在两块所述的立板之间。该结构中，直线模组的设置用于带动送料座前后移动，以此将位于送料座内的异形磁钢能够输送至加工工位，送料座位移两块立板之间，拆装较为方便。

所述的底板的两端开设有第一条形槽，所述第一条形槽与所述的稳定板之间通过第一螺栓连接，每块所述的立板上开设有第二条形槽，所述的第二条形槽与所述的送料座之间通过第二螺栓连接。由此便于调节送料座的位置，便于更好接收异形磁钢。

所述的送料座上开设有多个用于容纳异形磁钢的送料腔，多个所述的送料腔前后等距分布，且每个所述的送料腔左右贯穿设置。该结构中，多个送料腔的设置能够一次性容纳多个异形磁钢，由此提高了加工效率。