[实用新型]多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其包括机身、机臂、第一旋翼动力装置和第二旋翼动力装置，机身包括机头和与机头相对的机尾，机臂与机身机械耦合，第一旋翼动力装置安装于机臂，第一旋翼动力装置位于机身的机头两侧或机尾两侧，第一旋翼动力装置包括第一螺旋桨以及驱动第一螺旋桨旋转的第一电机，第一螺旋桨旋转形成第一桨盘，第二旋翼动力装置安装于机臂，第二旋翼动力装置位于机身的机头的两侧或机尾的两侧或后方，第二旋翼动力装置包括第二螺旋桨以及驱动第二螺旋桨旋转的第二电机，第二螺旋桨旋转形成第二桨盘，其中，第一桨盘与第二桨盘在多旋翼飞行器的偏航轴方向上的投影不重叠，且第一桨盘的直径不同于第二桨盘的直径。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及多旋翼飞行器。

背景技术

现有的多旋翼飞行器，例如四旋翼飞行器，当机身重量增加时，通常通过增大螺旋桨桨盘面积来提升整机力效。但是，增大螺旋桨桨盘面积后，出现位于机身机头和机尾的螺旋桨的桨盘重叠较大，导致噪声加大和力效损失增大等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种多旋翼飞行器。

本实用新型提出的多旋翼飞行器，包括：

机身，包括机头和与所述机头相对的机尾；

机臂，与所述机身机械耦合；

第一旋翼动力装置，安装于所述机臂，所述第一旋翼动力装置位于所述机身的机头两侧或机尾两侧，所述第一旋翼动力装置包括第一螺旋桨以及驱动所述第一螺旋桨旋转的第一电机，所述第一螺旋桨旋转形成第一桨盘；

第二旋翼动力装置，安装于所述机臂，所述第二旋翼动力装置位于所述机身的机头的两侧或机尾的两侧或后方，所述第二旋翼动力装置包括第二螺旋桨以及驱动所述第二螺旋桨旋转的第二电机，所述第二螺旋桨旋转形成第二桨盘；

其中，所述第一桨盘与所述第二桨盘在所述多旋翼飞行器的偏航轴方向上的投影不重叠，且所述第一桨盘的直径不同于所述第二桨盘的直径。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的多旋翼飞行器，通过设置第一桨盘的直径大于第二桨盘的直径，相对于第一桨盘直径和第二桨盘直径相同的设置方式，在第一桨盘与第二桨盘不重叠的情况下，可以有效增大总的桨盘面积，从而提升整机力效。而且，由于第一桨盘与第二桨盘不重叠，可以避免第一桨盘与第二桨盘重叠带来的噪声和力效损失的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的四旋翼飞行器的俯视示意图；

图2是图1中所示的四旋翼飞行器的轴侧示意图；

图3是图1中所示的四旋翼飞行器的机身与机臂的连接示意图；

图4是本实用新型另一实施例提供的四旋翼飞行器的俯视示意图；

图5是图4中所示的四旋翼飞行器的轴侧示意图；

图6是本实用新型另一实施例提供的四旋翼飞行器的俯视示意图；

图7是图6中所示的四旋翼飞行器的轴侧示意图；

图8是图6中所示的四旋翼飞行器的侧视示意图；

图9是本实用新型另一实施例提供的三旋翼飞行器的俯视示意图；

图10是图9中所示的三旋翼飞行器的轴侧示意图；

图11是图9中所示的三旋翼飞行器的侧视示意图。

具体实施方式