[实用新型]附件粘结夹具及附件粘结装置

说明书

本实用新型涉及一种附件粘结夹具，包括：基座；夹具组件，夹具组件包括夹具盘、驱动件及两个以上拾取件，夹具盘与基座连接，驱动件与夹具盘连接，且拾取件与驱动件驱动连接，拾取件用于拾取和释放附件；定位组件，定位组件与基座连接，定位组件用于识别附件和玻璃位的置。上述附件粘结夹具，在使用过程中，由于附件粘结夹具上设有两个以上拾取件，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，特别是涉及一种附件粘结夹具及附件粘结装置。

背景技术

随着汽车工业技术的发展，出现了汽车玻璃生产加工技术，生产汽车上的前挡风玻璃、后挡挡风玻璃、车门玻璃、天窗玻璃等类型。由于科技的进步，玻璃的生产实现自动化流水线生产，其中对于玻璃上附件的粘结也是通过机械手臂在自动化操作程序下完成。传统技术中，通用型夹具安装在机械手上，拾取件的间距设计为100mm，拾取件的数量基于需要粘结的附件个数，拾取件的形状基于附件的形状设计。由于附件的安装位置基于玻璃，附件的粘结时必须每次单独粘结，然后拍照识别位置，再粘结下一个附件，如此反复完成玻璃的所有附件的粘结。这样的附件粘结方式效率太低，生产节拍时间长，且粘结的相对位置不稳定，误差较大，常会发生位置的偏移。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种附件粘结夹具及附件粘结装置，能够有效实现附件的整体装配，提高附件的装配精度和粘结效率。

一种附件粘结夹具，包括：基座；夹具组件，所述夹具组件包括夹具盘、驱动件及两个以上拾取件，所述夹具盘与所述基座连接，所述驱动件与所述夹具盘连接，且所述拾取件与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述拾取件拾取或者释放附件；定位组件，所述定位组件与所述基座连接，所述定位组件用于识别附件和玻璃的位置。

上述附件粘结夹具，在组装过程中，首先将夹具盘与基座连接；接着；驱动件装设在夹具盘上；然后，将拾取件与驱动件驱动连接；最后，将定位组件与基座连接。在使用过程中，首先，将基座与机械臂的操作部连接；然后，控制组件控制定位组件获取所需粘结附件的玻璃的位置信息；接着，控制件控制拾取件拾取附件；最后，机械臂运动到玻璃所需粘结附件的位置，将附件粘结到玻璃上。如此，由于附件粘结夹具上设有两个以上拾取件，在拾取附件时能够根据附件粘结的数量同时拾取多个附件，并同时粘结多个附件，实现一体式粘结。这样的粘结方式减少了附件的粘结次数，进而减少了定位组件获取粘结位置的次数，有利于提高粘结效率和精度，极大缩短了工位的生产节拍，进而提升生产效率。

在其中一个实施例中，所述基座包括安装座与连接座，所述安装座与所述连接座连接，所述夹具盘与所述定位组件间隔设置于所述连接座上。

在其中一个实施例中，所述连接座上设有倾斜设置的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面呈夹角设置，且所述第一连接面与所述第二连接面之间的夹角θ大于180°且小于360°，所述夹具盘与所述第一连接面连接，所述定位组件与所述第二连接面连接。

在其中一个实施例中，所述附件粘结夹具还包括连接盘，所述夹具盘通过所述连接盘与第二连接面可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述连接盘包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述夹具盘上，所述第二连接部设置于所述第二连接面上，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述夹具组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接。

在其中一个实施例中，所述压力传感器为两个以上，且所述压力传感器与所述驱动件一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述驱动件为两个以上，所述驱动件与所述拾取件一一对应设置。