[实用新型]播撒系统及多旋翼无人机

权利要求书

1.一种播撒系统，用于多旋翼无人机，其特征在于，所述播撒系统包括：

入料口，用于与物料箱对接；

物料传送机构，包括螺旋机构和与所述螺旋机构传动连接的驱动装置；

物料播撒机构，用于播撒所述物料箱内的物料；

其中，所述驱动装置能够驱动所述螺旋机构旋转，所述螺旋机构通过旋转的方式将所述物料从所述入料口传送至所述物料播撒机构。

2.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述螺旋机构包括如下至少一种：蜗杆，螺旋毛刷；和/或，

所述螺旋机构的数量包括至少两个，至少两个所述螺旋机构共轴设置。

3.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述螺旋机构包括第一螺旋机构和第二螺旋机构，所述入料口包括第一入料口和第二入料口，所述播撒系统还包括用于与所述物料播撒机构对接的第一出料口和第二出料口，所述第一螺旋机构能够将所述物料从所述第一入料口传送至所述第一出料口，所述第二螺旋机构能够将所述物料从所述第二入料口传送至所述第二出料口。

4.根据权利要求3所述的播撒系统，其特征在于，所述第一螺旋机构与所述第二螺旋机构共轴设置。

5.根据权利要求3所述的播撒系统，其特征在于，当所述播撒系统连接于所述多旋翼无人机的机架时，所述第一入料口和所述第一出料口在与所述多旋翼无人机的航向轴垂直的平面上的投影沿第一方向依次排列，所述第二入料口和所述第二出料口在与所述多旋翼无人机的航向轴垂直的平面上的投影沿第二方向依次排列，所述第一方向与所述第二方向相反；所述第一螺旋机构的旋转方向与所述第二螺旋机构的旋转方向相反。

6.根据权利要求3所述的播撒系统，其特征在于，当所述播撒系统连接于所述多旋翼无人机的机架时，所述第一入料口和所述第一出料口在与所述多旋翼无人机的航向轴垂直的平面上的投影沿第一方向依次排列设置，所述第二入料口和所述第二出料口沿所述第一方向依次设置；所述第一螺旋机构的旋转方向与所述第二螺旋机构的旋转方向相同。

7.根据权利要求3所述的播撒系统，其特征在于，当所述播撒系统连接于所述多旋翼无人机的机架时，所述第一出料口和所述第二出料口在与所述多旋翼无人机的横滚轴平行的方向上排列设置；和/或，

当所述播撒系统连接于所述多旋翼无人机的机架时，所述第一出料口和所述第二出料口在与所述多旋翼无人机的俯仰轴平行的方向上排列设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述驱动装置的输出轴与所述螺旋机构的旋转轴共轴；和/或，所述驱动装置的输出轴与所述螺旋机构的旋转轴非共轴且非平行。

9.根据权利要求1-7任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机；和/或，

所述物料播撒机构包括甩盘播撒机构或者气泵播撒机构。

10.根据权利要求9所述的播撒系统，其特征在于，所述物料播撒机构包括甩盘，当所述甩盘转动时，所述甩盘内的物料能够沿着所述甩盘的周缘甩出；当所述播撒系统连接于所述多旋翼无人机的机架时，所述甩盘的转动平面与所述多旋翼无人机的航向轴的夹角大于或等于0°，且小于90°。

11.根据权利要求1-7任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述物料箱搭载于所述多旋翼无人机的机架上。

12.根据权利要求1-7任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述物料传送机构位于所述物料箱和所述物料播撒机构之间。

13.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机架；以及

权利要求1-12任一项所述的播撒系统，安装于所述机架。

14.根据权利要求13所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机用于调节所述物料播撒机构的运动状态和所述驱动装置的驱动参数中的至少一种，以调节从所述播撒系统所播撒的物料播撒量；所述运动状态包括运动方向和/或运动速度；所述驱动参数包括转速和/或旋转方向。