[实用新型]无人飞行器三级投掷装置

说明书

本实用新型提供一种无人飞行器三级投掷装置，包括：第1投掷单元、第2投掷单元、第3投掷单元和投掷驱动单元；所述第1投掷单元、所述第2投掷单元和所述第3投掷单元的结构相同，均包括：储物桶、水平板、翻板和转轴；所述投掷驱动单元包括舵机和挡板。本实用新型提供的无人飞行器三级投掷装置，结构设计简单合理，使用操作方便快捷，实用性很高；放置货物的储物桶采用圆柱形设计，只要物体在圆柱直径范围内，无论物体是任何形状材质，均可以投掷，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种投掷装置，具体涉及一种无人飞行器三级投掷装置。

背景技术

无人飞行器在执行投递任务时必须安装投掷装置，方便在无人飞行器上挂载货物。其使用方式为：在无人飞行器飞到指定位置时，无人飞行器控制器能控制投掷装置打开，将货物投放至指定位置。用户在需要投掷多个货物时，经常需要在飞行器上安装多个、多种投掷装置。

常见的投掷装置是根据被投掷物轮廓形状仿形设计的，通过一个舵机或者其他电机拖动销或阀门实现被投掷物投放。此类投掷装置只能投放指定形状的物品，或需要将物品包装成指定形状，或者将物品装在有挂绳的投递袋内才能将物品挂载在投掷装置上。如果需要一次性按一定顺序投掷3个物品，则需要同时安装3个投掷装置，还需安装多个舵机或电机及其控制电路，增加了无人飞行器额外负载，对无人飞行器高度也有影响，导致飞行器设计过高，重心偏高，容易在降落时侧翻。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种无人飞行器三级投掷装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种无人飞行器三级投掷装置，包括：第1投掷单元(1)、第2投掷单元(2)、第3投掷单元(3)和投掷驱动单元(4)；

所述第1投掷单元(1)、所述第2投掷单元(2)和所述第3投掷单元(3)的结构相同，均包括：储物桶(A1)、水平板(A2)、翻板(A3)和转轴(A4)；所述储物桶(A1)具有朝下的桶口；所述水平板(A2)的一端与所述桶口的一侧固定；所述翻板(A3)位于所述水平板(A2)的下方，所述翻板(A3)的一端通过所述转轴(A4)与所述水平板(A2)的另一端转动连接，进而实现所述翻板(A3)在垂直方向的转动；当所述翻板(A3)翻转到与所述水平板(A2)接触时，所述翻板(A3)扣于所述桶口的下方，进而将所述桶口封闭；当所述翻板(A3)在重力作用下向下翻转时，进而将所述桶口打开；

所述第1投掷单元(1)、所述第2投掷单元(2)和所述第3投掷单元(3)的储物桶(A1)固定连接；

所述投掷驱动单元(4)包括舵机(4A)和挡板(4B)；所述挡板(4B)位于所述第1投掷单元(1)、所述第2投掷单元(2)和所述第3投掷单元(3)的封闭状态的翻板(A3)的下面；所述挡板(4B)在所述舵机(4A)的驱动下沿各个所述翻板(A3)所在的平面转动，进而可选择性的打开所述第1投掷单元(1)、所述第2投掷单元(2)和所述第3投掷单元(3)的翻板(A3)。

优选的，所述翻板(A3)和所述水平板(A2)相交的位置安装翻板止位结构(A5)。

优选的，所述翻板止位结构(A5)为位于所述翻板(A3)转动端的弧形槽。

优选的，所述转轴(A4)为轴销。

优选的，所述第1投掷单元(1)的储物桶(A1)、所述第2投掷单元(2)的储物桶(A1)和所述第3投掷单元(3)的储物桶(A1)成三角形形状设置。

优选的，所述第2投掷单元(2)的储物桶(A1)的左侧，与所述第1投掷单元(1)的储物桶(A1)固定；所述第2投掷单元(2)的储物桶(A1)的右侧，与所述第3投掷单元(3)的储物桶(A1)固定；