[实用新型]一种用于自动装配链节的伺服牵引机构有效
| 申请号： | 202120549155.6 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN215241478U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邵云飞;胡涛;张林弟;马连玺;钱华 | 申请（专利权）人： | 豪德机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B27F5/02 | 分类号： | B27F5/02 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 杜冰云;周涛 |
| 地址： | 201603 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 装配 伺服 牵引 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自动装配链节的伺服牵引机构，其特征在于，包括支撑平台，所述支撑平台上开设有牵引槽，牵引槽上设置有可沿着牵引槽移动的牵引机构，牵引机构的侧面固定有抓手手指，所述抓手手指的上部向内延伸出有牵引凸起，抓手手指的上部从牵引槽中伸出且其牵引凸起可卡在链节的首孔内并在牵引机构的带动下将链节移动至目标工位。
2.根据权利要求1所述的用于自动装配链节的伺服牵引机构，其特征在于，所述牵引机构包括固定在支撑平台底部的导轨和斜齿条、通过滑块活动设置在导轨上的牵引板、以及固定在牵引板上的抓手气缸和牵引电机，所述牵引电机的输出轴上安装有与斜齿条相啮合的斜齿轮，所述抓手手指与抓手气缸的活塞缸固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的伺服牵引机构，其特征在于，所述抓手气缸和牵引电机均设置在牵引板的底部，牵引电机的输出轴穿过牵引板从而使其端部的斜齿轮与斜齿条相啮合。
4.根据权利要求2或3所述的用于自动装配链节的伺服牵引机构，其特征在于，所述抓手气缸选用的是三轴气缸，所述牵引电机选用的是伺服电机。
5.根据权利要求2或3所述的用于自动装配链节的伺服牵引机构，其特征在于，所述牵引电机上安装有减速机。
6.根据权利要求1所述的用于自动装配链节的伺服牵引机构，其特征在于，所述抓手手指为L型板状结构。
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