[实用新型]一种用于自动装配链节的多种类链节自动上料料仓

说明书

本实用新型公开了一种用于自动装配链节的多种类链节自动上料料仓，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用以放置多种类链节的链节料仓，所述链节料仓的一侧设置有导向槽，导向槽上设置有可沿导向槽移动的伺服上料机构，所述伺服上料机构上安装有用以将从链节料仓中抓取到的目标链节移动至目标工位的上料机器人。本实用新型可以完全避免装配人员因链接种类和数量多而出现组装顺序错误的问题，从而保证了安装于对应链节上的附件能够发挥应有的功能，使得牵引链条在运行过程中可以保持低振动的性能。

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种用于自动装配链节的多种类链节自动上料料仓。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的木地板，木地板的种类虽然非常多，但木地板的生产工艺基本相同，主要包括坯料检验挑选、坯料板面砂光、双端面铣床开榫、封漆、紫外光固化以及包装。

其中双端面铣床开榫是决定木地板端面精度最重要的工艺，而木地板端面精度又是决定木地板与木地板之间拼接精度的重要影响因素。

拥有高精度榫面的木地板在完成拼接铺装之后，木地板与木地板之间的缝隙可以达到非常小，这使得木地板的整体铺装效果非常好，而精度较低的木地板在完成拼接铺装后，会出现很多宽窄不一的缝隙，非常影响整体的美观。

随着社会的飞速发展和人民生活水平的日益提高，人们在选购木地板时对整体铺装效果提出的要求也越来越高，因此，保证双端面铣床开榫工艺的精度就成为了一个地板制造商绕不开的需求，而双端面铣床开榫的工艺精度可以由双端面铣床自身的精度直接保证，因此高精度的双端面铣床被越来越多的地板制造商青睐。

本发明创造主要用于为木地板开榫的双端面铣床，更具体的说，是用于双端面铣床的左右牵引链条的装配。

如图1所示为双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图，该图示已隐去了所有双端面铣床其他部件。

双端面铣床分左右两部分，左牵引链条位于双端面铣床左半部分，右牵引链条位于双端面铣床右半部分，中间通道宽度为地板尺寸，双端面铣床通过同步驱动左右两条牵引链条来实现拖动木地板的功能，使得木地板能够在双端面铣床的中间通道中向前匀速平稳移动，在移动过程中木地板经过位于双端面铣床左右两侧的旋转刀具，从而完成开榫这一工艺。

双端面铣床的精度主要由三个方面来保证，一是刀具的精度，二是左右牵引链条的长度对称性，三是牵引链条的低振动性能。

双端面铣床牵引链条的装配精度会直接影左牵引链条与右牵引链条的长度对称性和低振动性，牵引链条的装配精度越低，其长度对称性和低振动性就越差，地板的开榫端面精度也就越差。

在实际的装配过程中，影响左右牵引链条长度对称性和低振动性的因素主要是：

不同型号的双端面铣床，其牵引链条的链节种类在装配过程中未达设计要求的顺序，顺序错误会导致安装于对应链节上的附件不能发挥应有的功能，从而导致牵引链条在运行过程中出现较大的振动。

不同型号的双端面铣床中，一条完整的牵引链条所包含的链节种类和安装顺序都是不同的。

如图2所示，为某一型号双端面铣床的一条完整的牵引链条。

如图3所示，为某一型号双端面铣床的牵引链条的局部放大的示图。

目前，主流双端面铣床所采用的链节种类主要包含3种，如图4所示，从左至右为B型链节、C型链节和S型链节。

双端面铣床的型号不同，一条牵引链条所采用的链节种类和数量均不相同，在实际的组装过程中，装配人员出现组装顺序错误的问题很难完全避免，从而影响了安装于不同链节上的附件，致使其不能够发挥应有的功能，使得牵引链条在运行过程中无法保持低振动的性能。

发明内容