[实用新型]一种切向锁紧式手动快换连接器

说明书

本实用新型涉及一种切向锁紧式手动快换连接器，包括快换公端及与所述快换公端相适配的快换母端，所述快换公端包括公端主体，所述公端主体的外表面为台阶轴形状，内部沿轴向方向开有内孔；所述公端主体一端为用于与端拾器连接的连接端，另一端为与所述快换母端连接锁紧的插柱端，且前端带有倒角；所述快换母端包括母端主体，公端主体的插柱端与母端插孔配合连接；弹性锁紧插销总成安装在母端主体的弹性锁紧插销安装孔内，自定心切向锁紧总成安装在母端主体的自定心切向锁紧总成安装孔内。本实用新型结构简单、连接可靠、操作便捷、成本低。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种切向锁紧式手动快换连接器。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，汽车冲压生产线趋于自动化生产成为一种必然趋势。为了满足自动化生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速连接器，用于在冲压自动化生产线的机器人或机械手臂上，用来连接拾取元器件(如气动夹钳、真空吸盘、磁性吸盘等)拾取料片，实现自动化设备与拾取元器件(如气动夹钳、真空吸盘、磁性吸盘等)快速安装拆卸。但目前国内冲压多工位自动化生产线采用的快速连接器主要来自于国外的BILSON、NOGREN、DESTACO等品牌，因结构复杂，所以产品价格和后期维护费用都相对较高，而且故障率较高；目前市场上其他连接器产品成本高，后期维护费用也高，产品体积大，操作复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种切向锁紧式手动快换连接器，具有结构简单、连接可靠、操作便捷、成本低的特点。

一种切向锁紧式手动快换连接器，包括快换公端及与所述快换公端相适配的快换母端，所述快换公端包括公端主体，所述公端主体的外表面为台阶轴形状，内部沿轴向方向开有内孔；所述公端主体一端为用于与端拾器连接的连接端，另一端为与所述快换母端连接锁紧的插柱端，且前端带有倒角；所述插柱端中部设置锁紧孔，所述锁紧孔与公端主体的轴线垂直；

所述快换母端包括母端主体、弹性锁紧插销总成、自定心切向锁紧总成，在母端主体上开设有母端插孔，公端主体的插柱端与母端插孔配合连接；在母端主体侧壁靠近与插柱端处与母端插孔的轴线等高处垂直开设有弹性锁紧插销安装孔，与所述锁紧孔高度一致，弹性锁紧插销总成安装在弹性锁紧插销安装孔内，弹性锁紧插销总成的末端可伸缩；所述母端主体上远离母端插孔的插入端高于母端轴线垂直开设有自定心切向锁紧总成安装孔，自定心切向锁紧总成安装在自定心切向锁紧总成安装孔内从径向锁紧连接器；在母端主体上位于自定心切向锁紧总成安装孔上部开设有螺纹孔。

所述公端主体与端拾器连接的连接端为夹箍端或圆柱端。

所述夹箍端的轴线与内孔的轴线平行或垂直。

所述公端主体的轴肩平面上设置有定位销；所述母端主体与公端主体连接的对接端面上开设有定位销孔，与所述快换公端的定位销相配合。

所述弹性锁紧插销总成包括壳体、锁紧插销、旋钮把手、圆柱螺旋压缩弹簧一、圆柱销，所述壳体开设台阶内孔；壳体顶端开设有斜端面；所述壳体中间部位设置有安装法兰；所述锁紧插销设置在壳体内部，锁紧插销的末端为弹性锁紧插销总成的末端；圆柱螺旋压缩弹簧一套设在锁紧插销外部，设置在壳体的台阶内孔的内端面与锁紧插销的轴肩之间；所述旋钮把手通过圆柱销与锁紧插销顶端连接，旋钮把手与壳体顶端的斜端面相接触。