[实用新型]一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机

说明书

本实用新型提供一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机，包括：喷漆机底座、回转驱动电机、摇摆机构和喷涂机构，回转驱动电机固定设置在喷漆机底座上，驱动电机的上端转动设置有回转转轴，回转转轴用于连接待喷涂工件；摇摆机构包括：摇摆臂和支座，支座固定设置在喷漆机底座上，摇摆臂通过摇摆驱动电机转动设置在支座上；喷涂机构包括：与待喷涂工件对应的第一喷枪和第二喷枪，第一喷枪可调节地设置在摇摆臂上，第二喷枪可调节地设置在喷漆机底座上。本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机喷涂效果好，能实现精确控制，提高涂覆工件的表面质量，减少涂料对人员的伤害，占地面积小，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机领域，特别涉及一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机。

背景技术

现有油漆喷涂行业，对于大批量工件的油漆喷涂多采用悬挂、地轨流水线人工或往复喷枪自动喷涂方案或者多工位回转机器人喷涂方案。悬挂、地轨流水线喷涂方案适用于重量轻形状规则工件，对于重量大形状复杂工件仍需要人工喷涂或在流水线流转位置设置喷涂机器人喷涂，人工喷涂涂覆质量难以控制，由于喷涂工人近距离操作，喷涂产生的有害物质对人员易造成伤害，流水线的线路往往较长，对生产场地存在较大的占用，且项目投资较大；多工位回转机器人喷涂方案虽解决场地占用，人员防护的问题，但项目投资较大，大批量连续生产时具有优势，产品换型频繁时切换会浪费大量工时，而机器人喷涂单件作业效率往往会比动作简单的往复喷漆机要低；上述两种较常用的方案均不适用于中等批量、断续生产、喷涂作为自产产品中间工序的中小企业。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷涂效率高、工件喷涂表面质量更佳、能够实现远程控制减少人员有害物质的伤害、空间占用少和成本低的圆柱轮廓工件自动往复喷漆机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机，包括：喷漆机底座、回转驱动电机、摇摆机构和喷涂机构，所述回转驱动电机固定设置在所述喷漆机底座上，所述驱动电机的上端转动设置有回转转轴，所述回转转轴用于连接待喷涂工件；所述摇摆机构包括：摇摆臂和支座，所述支座固定设置在所述喷漆机底座上，所述摇摆臂通过摇摆驱动电机转动设置在所述支座上；所述喷涂机构包括：与所述待喷涂工件对应的第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪可调节地设置在所述摇摆臂上，所述第二喷枪可调节地设置在所述喷漆机底座上，此结构的设置能够利用所述回转驱动电机控制所述回转转轴转动从而带动所述待喷涂工件的自动转动，所述摇摆机构和所述喷涂机构实现对所述待喷涂工件的表面喷涂覆盖，所述回转驱动电机可实现比例无级调节，能够有效提高喷涂效率，所述摇摆机构通过弧形摆动使所述喷涂机构的喷涂更加均匀，提高喷涂覆盖的表面质量，能够避免人工作业时易出现流挂和露底的问题，同时利用外部的控制机构进行远程遥控控制，避免人员近距离接触控制，提高自动化控制效果，有效地减少喷涂产生的有害物质对人员造成的伤害，且整体的结构更加简单，占地面积少。

进一步的，所述摇摆驱动电机通过所述支座固定在所述回转驱动电机一侧的上方，所述摇摆驱动电机的一端转动设置有摇摆转轴，所述摇摆臂设置在所述摇摆转轴上，此结构的设置通过所述摇摆驱动电机驱动所述摇摆转轴进行转动从而带动所述摇摆臂进行弧形转动，以完成对所述待喷涂工件的表面喷涂覆盖，通过自动转动喷涂能够更加均匀地完成喷涂工作，提高工件表面喷涂质量，且摆动机构的结构简单。

进一步的，所述摇摆臂包括：第一端和第二端，所述第一端设置在所述摇摆臂靠近所述摇摆驱动电机的位置，所述第二端设置在所述摇摆臂远离所述摇摆驱动电机的位置，所述第一端和第二端呈垂直角度设置且所述摇摆臂呈“L”型，利用所述第一端和所述第二端的设置能够通过所述摇摆臂连接所述摇摆驱动电机和所述第一喷枪，保证所述第一喷枪能够通过所述摇摆机构进行弧形摆动实现对所述待检测工件的表面喷涂，另外通过将所述摇摆臂设置成“L”型，能够方便安装所述第一喷枪以及所述摇摆驱动电机，使所述第一喷枪对所述待喷涂工件的喷涂效果更佳，。