[实用新型]一种多用途磁性轮模块

说明书

本实用新型公开了一种多用途磁性轮模块，包括磁性轮壳体、轮盖和磁铁，所述磁性轮壳体上卡接有轮盖，所述磁性轮壳体的内部设置有贯穿所述磁性轮壳体两侧内壁的转轴，所述转轴的截面呈方形，所述转轴的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述转轴的中部安装有磁铁，所述磁铁为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，所述轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，所述轮盖上设置有向外延伸的台阶，所述台阶的外表面开设有多个螺纹孔；本实用新型通过轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，轮盖和磁性轮壳体上设置的安装孔，便于多个磁性轮模块之间的拼装，达到增强磁吸的效果。

技术领域

本实用新型涉及磁性轮技术领域，具体涉及一种多用途磁性轮模块。

背景技术

随着机器人技术的迅猛发展，爬壁机器人作为特种机器人已经在民用、军事、航天领域有广泛的应用。目前在船体，金属罐体等表面用磁吸附工作原理的机器，其磁吸附爬壁机器人或磁轮机械工程车的行走，常见主要有履带式和磁轮式两类，履带式行走机构其优点：吸附力强，载重力较大。缺点：是结构复杂，制造要求高，在导磁壁面上移动时转向困难且所需动力大，行走阻力大，速度不稳不均，过障碍时容易倾覆后张，进行全方位作业时困难，效率低。以圆形磁性轮而组成的滚动轮系，优点是转向灵活，所需动力小，缺点是吸附力差，负重量小。

现有技术中，大多采用直接将磁性轮的磁铁和铁磁性材料表面接触或者将磁铁和驱动等装置包覆起来，由于磁铁的形态采用瓦型，充磁方向大多数是厚度方向(轴向)充磁，在实际使用中，机器人的运动方位复杂多变磁轮中的磁铁可能出现不吸附的情况，而且磁轮是和驱动装置直接连接的，电子器件和电磁干扰源考的太近，可靠性降低，导致机器人运动不稳定。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多用途磁性轮模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途磁性轮模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途磁性轮模块，包括磁性轮壳体、轮盖和磁铁，所述磁性轮壳体上卡接有轮盖，所述磁性轮壳体的内部设置有贯穿所述磁性轮壳体两侧内壁的转轴，所述转轴的截面呈方形，所述转轴的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述转轴的中部安装有磁铁，所述磁铁为圆柱形，并且为径向充磁磁铁，所述轮盖和磁性轮壳体上均开设有四个安装孔，所述轮盖上设置有向外延伸的台阶，所述台阶的外表面开设有多个螺纹孔。

优选的，所述转轴上还安装有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片位于磁铁和第一轴承之间，所述第二垫片位于磁铁和第二轴承之间。

优选的，所述磁性轮壳体为中空的圆筒状，所述磁性轮壳体的顶端设置有开口。

优选的，所述磁性轮壳体上开设有多个通孔，所述磁性轮壳体的底部开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内部安装有第二轴承。

优选的，所述台阶上开设有第二容纳槽，第二容纳槽内部安装有第一轴承。

优选的，所述台阶上的螺纹孔与所述磁性轮壳体上的通孔一一相对设置，所述轮盖通过螺栓固定在磁性轮壳体上。

优选的，所述磁性轮壳体采用不导磁材料304不锈钢。

优选的，所述磁铁和磁性轮壳体之间的间距为1mm。