[实用新型]一种履带式全液压坑道钻机

权利要求书

1.一种履带式全液压坑道钻机，包括托架(1)，其特征在于：所述托架(1)顶部安装有全液压坑道钻机本体(5)，所述托架(1)的顶部通过液压缸(9)与全液压坑道钻机本体(5)活动连接，所述托架(1)的顶部设有束线组件(7)；

所述束线组件(7)包括支板(701)、支架(702)、压板(703)、限位槽板(704)、螺纹环(705)、螺栓(706)和固定环(707)；

所述支板(701)的底部与托架(1)的顶部右侧固定连接，所述支板(701)的正面上方固接有支架(702)，所述支架(702)的外壁通过销轴转动连接有压板(703)，所述支板(701)的正面固接有限位槽板(704)，所述压板(703)的正面下方固接有螺纹环(705)，所述螺纹环(705)的内壁螺纹连接有螺栓(706)，所述螺栓(706)的外壁插接有固定环(707)，所述固定环(707)的后端与支板(701)的正面下方右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述托架(1)的顶部右侧安装有泵站(4)，所述泵站(4)通过输油管与全液压坑道钻机本体(5)的各个动力部位和液压缸(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述托架(1)的底部抵紧有横板(2)，所述横板(2)的下方设有履带式机器人(3)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述托架(1)与横板(2)之间设有连接组件(8)；

所述连接组件(8)包括耳板(801)、卡杆(802)、套环(803)、滑杆(804)、握把(805)、圆杆(806)和扭力弹簧(807)；

所述耳板(801)的底部与横板(2)的顶部两侧固定连接，所述耳板(801)的外壁与托架(1)的两侧插口相插接，所述耳板(801)的内壁卡接有卡杆(802)，所述卡杆(802)的外壁套接有套环(803)，所述套环(803)的底部与托架(1)的顶部固定连接，所述卡杆(802)的正面固接有滑杆(804)，所述滑杆(804)的外壁与握把(805)的正面加工的通槽内壁间隙配合，所述握把(805)的底部通过圆杆(806)与托架(1)的顶部凸块转动连接，所述圆杆(806)的外壁套接有扭力弹簧(807)，所述扭力弹簧(807)的两端分别与握把(805)和托架(1)的顶部凸块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述卡杆(802)与耳板(801)构成卡接结构。

6.根据权利要求3所述的一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述横板(2)与履带式机器人(3)之间设有转动组件(6)；

所述转动组件(6)包括顶板(601)、立柱(602)、电机(603)和齿轮(604)；

所述顶板(601)固接于履带式机器人(3)的底部，所述顶板(601)的顶部通过轴承转动连接有立柱(602)，所述立柱(602)的顶部与横板(2)的底部固定连接，所述顶板(601)的顶部左侧安装有电机(603)，所述电机(603)的输出端和立柱(602)的外壁均固接有齿轮(604)，两个所述齿轮(604)的内端啮合连接。