[实用新型]一种摇臂自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种摇臂焊接专用的自动焊接机，通过三次对筋板和芯轴的点焊后再进行一周焊接使筋板与芯轴彻底焊接在一起，通过机器来完成摇臂的焊接工作，节省了大量熟练劳动力，可节省大量人工成本，且设有定位机构，使焊接完成后的摇臂成品率高，不存在芯轴两侧的筋板不对称的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于手动液压叉车专用摇臂的焊接机。

背景技术

手动液压叉车专用摇臂（详见说明书附图5），由芯轴和芯轴两端的两个筋板组成，所述芯轴为一段长的空心管，筋板由一长一短两个侧板一体成型，焊接在所述芯轴上。长侧板和侧板短臂之间有一定的夹角，焊接完成的摇臂要求芯轴两端的筋板相互对称，即两端的长侧板要在同一平面上，两端的侧板短臂也要在同一平面上。这对手工焊接提出了一个很大的难度，因为两端的筋板是分开焊接的，一旦角度没有调整一致，使得芯轴两端的筋板不对称，整个摇臂就制作失败。

另外，目前的人工成本越来越高，急需设计一套专门的焊接设备来完成上述工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种摇臂自动焊接机，专用于焊接摇臂。

本实用新型的技术方案如下：

一种摇臂自动焊接机，包括焊接机构和夹具，所述夹具包括定位夹紧机构和芯轴夹紧机构，所述芯轴夹紧机构可旋转，所述定位夹紧机构至少有两个。

作为优选的，所述焊接机构为可伸缩焊枪，包括焊枪气缸和焊枪，所述焊枪固定在焊枪座上，所述焊枪座与焊枪气缸连接，焊枪气缸通过焊枪座带动焊枪的移动。

作为优选的，所述芯轴夹紧机构包括固定主轴箱和移动顶紧箱，通过移动顶紧箱的移动夹紧芯轴。

作为优选的，所述定位夹紧机构有六个，均匀分布在芯轴夹紧机构周围，三个定位夹紧机构均匀分布在固定主轴箱周围，剩余三个定位夹紧机构均匀分布在移动顶紧箱周围。

进一步的，还包括侧板短臂夹紧机构，所述侧板短臂夹紧机构包括侧板短臂气缸机构和侧板短臂顶板。

进一步的，所述定位夹紧机构包括顶紧气缸和定位座。

作为优选的，所述摇臂自动焊接机底部设有焊渣收集盒。

本实用新型的优点在于：

通过机器来完成摇臂的焊接工作，节省了大量熟练劳动力，可节省大量人工成本，且设有定位机构，使焊接完成后的摇臂成品率高，不存在芯轴两侧的筋板不对称的问题。

附图说明

图1为本实用新型使用过程中的一个使用状态主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型使用过程中的第二使用状态的左视图；

图4为本实用新型使用过程中的第三使用状态的左视图；

图5为本实用新型所生产的摇臂的结构示意图；

1、焊枪气缸；2、焊枪座；3、焊枪；4、固定主轴箱；5、侧板短臂夹紧机构；5.1、侧板短臂气缸机构；5.2、侧板短臂顶板；6、焊渣收集盒；7、定位夹紧机构；7.1、定位座；7.2、顶紧气缸；8、移动顶紧箱；9、摇臂；9.1、芯轴；9.2、筋板；9.21、长侧板；9.22、侧板短臂。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。