[实用新型]一种多用康复训练机

权利要求书

1.一种多用康复训练机，包括底座(1)、左右对称设置在底座(1)上后侧的两个上肢训练部、左右对称设置在底座(1)上前侧的两个下肢训练部，两个上肢训练部、两个下肢训练部通过通过两组传动构件交叉连接传动，其特征在于：每个上肢训练部均包括一个上肢侧底架(2)、一个上肢侧立架(3)，上肢侧立架(3)的下端部与上肢侧底架(2)的上端部之间通过铰接轴(16)转动连接，上肢侧立架(3)的上端内侧壁上设有一个转动的平卧式上肢训练器，上肢侧立架(3)的内部设有控制上肢侧立架(3)绕上肢侧底架(2)摆动角度的角度控制器；

每个下肢训练部均包括一个下肢侧立架(4)，下肢侧立架(4)的上端内侧壁上设有一个转动的脚蹬式下肢训练器。

2.根据权利要求1所述的一种多用康复训练机，其特征在于：平卧式上肢训练器包括转动安装在上肢侧立架(3)上端内侧壁上的转盘(5)、偏心安装在转盘(5)内侧盘面上且呈水平分布的可转动握把(6)，转盘(5)通过传动构件与脚蹬式下肢训练器连接。

3.根据权利要求2所述的一种多用康复训练机，其特征在于：脚蹬式下肢训练器包括转动安装在下肢侧立架(4)上端内侧壁上的摆杆(7)、水平安装在摆杆(7)下端部内侧壁上且转动的脚放置板(8)，脚放置板(8)上设有防止下肢从脚放置板(8)上脱离的防脱鞋罩(9)，摆杆(7)通过传动构件与转盘(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多用康复训练机，其特征在于：每组传动构件均包括与一端转盘(5)同轴连接、另一端与铰接轴(16)同轴连接的一号皮带轮组件(10)、与一号皮带轮组件(10)同轴连接的二号皮带轮组件(11)、与摆杆(7)同轴连接的三号皮带轮组件(12)、与二号皮带轮组件(11)、三号皮带轮组件(12)同轴连接的两个一号传动锥齿轮(13)、水平斜向分布的传动轴(15)，传动轴(15)的两端设有与两个一号传动锥齿轮(13)对应啮合连接的两个二号传动锥齿轮(14),一号皮带轮组件(10)位于上肢侧立架(3)内，二号皮带轮组件(11)位于上肢侧底架(2)内，三号皮带轮组件(12)位于下肢侧立架(4)。

5.根据权利要求1所述的一种多用康复训练机，其特征在于：角度控制器包括同轴安装在铰接轴(16)上的大齿盘(17)、固定在上肢侧立架(3)内部侧壁上的杆套(20)、竖直滑装在杆套(20)内的滑杆(19)、设置在杆套(20)内且环绕在滑杆(19)上的复位弹簧(21)，滑杆(19)的上端部连接有向外水平延伸的拉杆(22)，滑杆(19)的下端部设有与大齿盘(17)啮合连接的齿卡块(18)。