[实用新型]一种磁浮列车F轨测速定位装置

说明书

本实用新型公开了一种磁浮列车F轨测速定位装置，包括等距离设置于F轨上的多个定位标志；至少两个间隙传感器，用于采集磁浮列车与F轨之间的间隙信号；第一逻辑选择电路，用于对各个间隙传感器采集的间隙信号做第一逻辑运算，得到悬浮控制反馈信号并发送至悬浮控制系统；第二逻辑选择电路，用于对各个间隙传感器采集的间隙信号做第二逻辑运算，得到计数脉冲信号；第一计算单元，用于计算计数脉冲信号中跳变沿的个数；第二计算单元，用于计算计数脉冲信号中相邻的两个跳变沿之间的时间差，能够利用磁浮列车既有间隙传感器在实现悬浮功能的同时兼具完成磁浮列车位置和速度信息的测量，无需增设辅助测量设备，成本较低，且易于实现。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁浮列车F轨测速定位装置。

背景技术

中低速磁浮线路轨排采用F轨结构，通过悬浮间隙传感器检测间隙信号，使电磁铁和F轨间保持一定的间隙，磁浮列车上的悬浮控制系统通过调节安装在车辆上电磁铁的电流产生可控电磁吸力，利用该电磁力与F轨相互作用克服自身重力实现列车的悬浮。其中，为了保证磁浮列车安全、可靠和稳定运行，需要实时获取列车运行的位置和速度信息。

现有技术中，一般通过交叉感应环线方法、加装GPS等定位设备获取磁浮列车当前位置，利用轨枕计数方法或者基于光电设备进行定位测速。然而此类方法均需要引入辅助测量装置或专用测速定位系统，成本较高，系统安装调试复杂；此外，在列车运行过程中，悬浮系统失效时需要对失效点的轨排位置进行快速准确定位，现有测速定位系统尚不能满足这一需求，往往事后依靠专家分析采集数据，反复比对分析确定失效点轨排位置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁浮列车F轨测速定位装置，能够利用磁浮列车既有间隙传感器在实现悬浮功能的同时兼具完成磁浮列车位置和速度信息的测量，无需增设辅助测量设备，成本较低，且易于实现。

本实用新型提供一种磁浮列车F轨测速定位装置，包括：

等距离设置于F轨上的多个定位标志；

至少两个间隙传感器，用于采集磁浮列车与所述F轨之间的间隙信号；

第一逻辑选择电路，用于对各个所述间隙传感器采集的间隙信号做第一逻辑运算，得到悬浮控制反馈信号，并将所述悬浮控制反馈信号发送至悬浮控制系统；

第二逻辑选择电路，用于对各个所述间隙传感器采集的间隙信号做第二逻辑运算，得到计数脉冲信号；

第一计算单元，用于计算所述计数脉冲信号中跳变沿的个数；

第二计算单元，用于计算所述计数脉冲信号中相邻的两个跳变沿之间的时间差。

优选地，所述间隙传感器的个数为三个。

优选地，所述第一逻辑选择电路为三取二逻辑选择电路。

优选地，所述第二逻辑选择电路为三取一逻辑选择电路。

优选地，所述定位标志为定位凸起或定位凹槽。

优选地，所述磁浮列车F轨测速定位装置还包括存储单元，所述存储单元与所述第一计算单元和所述第二计算单元均电连接。

优选地，所述磁浮列车F轨测速定位装置还包括显示单元，所述显示单元与所述第一计算单元和所述第二计算单元均电连接。