[实用新型]一种智能扫地集尘装置

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地集尘装置，涉及扫地机器人领域，包括扫地机器人和集尘器，扫地机器人包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，清扫组件包括清扫转轴和清扫刷，机壳内设有通讯发射灯。集尘器包括集尘器本体、四组红外线发射灯、虚拟墙信号灯、集尘器充电弹片和集尘组件，集尘器本体底部设有通讯接收灯。本实用新型的智能扫地集尘装置的扫地机器人能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器在扫地机器人工作过程中实现自动集尘，通过集尘器，扫地机器人还能实现自动充电，集尘器上不需要条形码或黑白码，扫地机器人即可进行自动充电，自动化程度高，操作简便，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种智能扫地集尘装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的激光款智能扫地机器人需要用激光头扫描集尘器上的条形码，才能进行回充对位，视觉款智能扫地机器人需要用摄像头扫描集尘器上的黑白码，才能进行回充对位，导致需要在集尘器上做特殊的识别条形码，不易造型，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地集尘装置，具有自动清理垃圾、自动拖地、自动集尘、自动充电、成本低的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能扫地集尘装置，包括扫地机器人和集尘器，扫地机器人包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，红外线接收组件设于机壳侧面，尘盒组件可拆卸地设于机壳尾端，主机充电弹片和驱动电机均设于机壳内，红外线接收组件和驱动电机均与主机充电弹片电连接，行使轮设于机壳底部，行使轮与驱动电机的输出端连接，清扫组件连接于机壳底部，清扫组件包括清扫转轴和清扫刷，清扫刷设于清扫转轴上，机壳内设有通讯发射灯。

集尘器包括集尘器本体、四组红外线发射灯、虚拟墙信号灯、集尘器充电弹片和集尘组件，红外线发射灯和虚拟墙信号灯均设于集尘器本体侧面，集尘器充电弹片设于集尘器本体底部，集尘组件设于集尘器本体内，集尘器充电弹片与主机充电弹片相接触，集尘组件与尘盒组件紧靠，集尘器本体底部设有通讯接收灯。

作为本实用新型再进一步的方案：红外线接收组件包括左前侧红外接收灯、前侧红外接收灯、右前侧红外接收灯、左后侧红外接收灯、尾部红外接收灯和右后侧红外接收灯，左前侧红外接收灯、前侧红外接收灯、右前侧红外接收灯、左后侧红外接收灯、尾部红外接收灯和右后侧红外接收灯均固设于机壳侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：尘盒组件包括尘盒、进风口和集尘口，进风口和集尘口均设于尘盒侧面，进风口和集尘口形成集尘风道。

作为本实用新型再进一步的方案：主机充电弹片包括第一主机充电弹片和第二主机充电弹片，第一主机充电弹片和第二主机充电弹片均固设于机壳上。

作为本实用新型再进一步的方案：集尘器充电弹片包括第一集尘器充电弹片和第二集尘器充电弹片，第一集尘器充电弹片和第二集尘器充电弹片均固设于集尘器本体上，第一集尘器充电弹片与第一主机充电弹片相接触，第二集尘器充电弹片与第二主机充电弹片相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：集尘组件包括风机和吸嘴，风机设于集尘器本体内，吸嘴设于集尘器本体侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：集尘器本体上设有充电座，充电座与集尘器本体一体成型，集尘器充电弹片和通讯接收灯均固设于充电座上，充电座与集尘器本体形成集尘器对位槽，集尘器对位槽的角度为0～60°。