[实用新型]一种清洁用悬臂式爬杆机器人

权利要求书

1.一种清洁用悬臂式爬杆机器人，包括后伸缩悬臂、中伸缩悬臂、前伸缩悬臂、后伸缩行走臂和前伸缩行走臂，其中中伸缩悬臂后端设有机箱，后伸缩悬臂前端设有后抓手、后端通过后伸缩行走臂与所述机箱连接，前伸缩悬臂前端设有前抓手、后端通过前伸缩行走臂与所述机箱连接，其特征在于：所述中伸缩悬臂(10)前端设有安装座(12)，且所述安装座(12)上设有中抓手(11)和夹持组件(13)，所述夹持组件(13)包括可张合的夹板(132)，且每个夹板(132)内侧均设有清洁组件(14)。

2.根据权利要求1所述的清洁用悬臂式爬杆机器人，其特征在于：所述夹持组件(13)包括夹持缸(131)，且所述夹板(132)通过所述夹持缸(131)驱动张合。

3.根据权利要求1所述的清洁用悬臂式爬杆机器人，其特征在于：所述清洁组件(14)远离对应夹板(132)一侧设有半圆凹口。

4.根据权利要求1或3所述的清洁用悬臂式爬杆机器人，其特征在于：所述清洁组件(14)包括清洁块(141)和侧板(143)，其中侧板(143)设于所述夹板(143)内侧且清洁块(141)两侧分别安装于对应侧的侧板(143)上，所述侧板(143)上设有滑槽和插销(142)，所述清洁块(141)上设有滑块和插孔，所述滑块与对应侧板(143)上的滑槽配合滑动，所述插销(142)插入清洁块(141)上对应侧的插孔中。

5.根据权利要求4所述的清洁用悬臂式爬杆机器人，其特征在于：所述夹板(132)内设有水腔(144)，在所述夹板(132)外侧设有注水口(145)与所述水腔(144)相通，在所述夹板(132)内侧设有多个出水孔(146)与所述水腔(144)相通。

6.根据权利要求1所述的清洁用悬臂式爬杆机器人，其特征在于：所述夹板(132)上设有检测与杆体表面距离的测距传感器(133)。

7.根据权利要求1所述的清洁用悬臂式爬杆机器人，其特征在于：所述安装座(12)的中部设有中抓手(11)、两侧各设有一个夹持组件(13)。