[实用新型]液压修复机器人

说明书

本申请涉及一种液压修复机器人，涉及管道修复装置的领域，其包括基座、液压装置和修复气囊，基座的外侧壁上设置有滚轮和摄像头，液压装置包括驱动组件、滑移连接于驱动组件上的复原件和设置于驱动组件上的抵接块，复原件和抵接块位于驱动组件的相对两侧，驱动组件驱动复原件移动；驱动组件滑移连接于基座上，基座上设置有弹性件，修复气囊位于基座远离液压装置的一侧。当需要对变形的管道进行修复时，通过驱动组件、复原件、抵接块和弹性件之间的配合以修复管道形变，至管道外形还原后，再通过修复气囊对管道进行修复，无需人工对管道的外形进行还原，减小了修复变形管道的难度，使得修复变形管道更加方便。

技术领域

本申请涉及管道修复装置的领域，尤其是涉及一种液压修复机器人。

背景技术

地下埋设的管道经过长期使用后，会出现渗漏、破裂等情况，需要及时进行修复，以减少对居民日常生活的影响。一般采用管道修复装置进行修复。

如专利公告号为CN209540312U的中国实用新型专利，公布了一种非开挖式管道局部点状修复装置，包括伸入管道、修复组件和移动组件，伸入管道包括第一管道、第二管道和移动管道，修复组件包括插接管、加热器和气囊，移动组件包括两个移动半径可调的移动器。

采用上述修复装置，修复管道时，需要将装置整体伸进管道内，待装置整体移动至管道待修复处再进行修复。当管道发生变形时，上述修复装置无法通过管道并进行修复，需要人工将管道外形大致还原后，再采用上述修复装置进行修复，比较麻烦，有待改进。

实用新型内容

为了改善管道发生变形时修复较为麻烦的问题，本申请提供一种液压修复机器人。

本申请提供的一种液压修复机器人采用如下的技术方案：

一种液压修复机器人，包括基座、液压装置和修复气囊，所述基座的外侧壁上设置有滚轮和摄像头，所述液压装置包括驱动组件、滑移连接于所述驱动组件上的复原件和设置于所述驱动组件上的抵接块，所述复原件和所述抵接块位于所述驱动组件的相对两侧，所述驱动组件驱动所述复原件移动，所述复原件的滑移方向朝靠近或远离所述驱动组件设置；所述驱动组件滑移连接于所述基座上，所述基座上设置有弹性件，所述弹性件使得所述驱动组件可相对定位于所述基座上，所述修复气囊位于所述基座远离所述液压装置的一侧。

通过采用上述技术方案，当需要对变形的管道进行修复时，控制驱动组件驱动复原件朝靠近抵接块的方向移动，至复原件和抵接块能通过变形的管道，将机械人整体放置于管道内，滚轮的设置减少了机械人进入管道过程中与管道内壁之间的摩擦，通过摄像头观察管道内部的情况，至复原件与管道待修复处对准，控制驱动组件驱动复原件朝远离抵接块的方向移动，至复原件抵接管道内壁，继续驱动复原件移动，通过弹性件使抵接块相向移动，进而将变形的管道撑开以修复管道形变，至管道外形还原后，控制驱动组件驱动复原件朝靠近抵接块的方向移动，使机械人整体能继续伸入管道内部，至修复气囊与还原后的管道对准，通过修复气囊对管道进行修复即可，无需人工对管道的外形进行还原，减小了修复变形管道的难度，使得修复变形管道更加方便。

可选的，所述驱动组件包括驱动件和设置于所述驱动件上的滑移块，所述复原件和所述抵接块设置于所述驱动件上，所述滑移块滑移连接于所述基座上，所述弹性件位于所述滑移块的相对两侧，并抵紧所述滑移块设置。

通过采用上述技术方案，设置驱动件和滑移块，当复原件和抵接块未撑开管道时，两侧弹性件抵紧滑移块并达到平衡状态，进而实现驱动件与基座之间的相对定位，当驱动件驱动复原件移动时，复原件抵接管道内壁，在驱动件的持续驱动下，管道内壁对复原件产生作用力使得驱动件带动滑移块打破两侧弹性件之间的平衡，在基座上发生移动，带动抵接块相向运动，以实现抵接块和复原件对管道内壁进行撑开，使得对管道外形进行还原更加方便。

可选的，所述复原件包括设置于所述驱动件上的固定部和设置于所述固定部上的复原部，所述复原部设置有多个，多个所述复原部呈并排设置，其中一个所述复原部与所述固定部固定连接，相邻所述复原部之间通过连接组件连接。