[实用新型]一种苗床自动化平面运载系统

说明书

本实用新型提供了一种苗床自动化平面运载系统，其能够使用较小的牵引力来运输苗床，其特征在于：包括苗床、主轨道、苗床横向移动装置、导向轨道和顶升装置，所述导向轨道与主轨道垂直，所述顶升装置设置于导向轨道与主轨道的交汇处；所述主轨道用于运载苗床，所述顶升装置用于将苗床从主轨道上顶起至导向轨道所在水平面，所述苗床横向移动装置用于将苗床从顶升装置移动至导向轨道，所述导向轨道用于将苗床运载至指定位置；所述苗床分别与主轨道、导向轨道、顶升装置之间滚动连接。

技术领域

本实用新型涉及苗床自动化输送技术领域，具体涉及一种苗床自动化平面运载系统。

背景技术

由于设施农业的兴起，越来越多的温室在朝着植物工厂的模式发展，而其中首先要解决的问题就是如何让温室内盆花在内的植株的运输更加智能化、物流化。由于苗床在温室盆花培育过程中的广泛使用，目前世界上各个国家都针对苗床的转运研制出了相应的自动化苗床输送系统，其中荷兰、美国、德国等国家起步较早，研究比较深入并且都有其各自擅长的方向。

在苗床输送系统中，苗床需要在铺设的苗床轨道上进行流转，现有的苗床运行轨道大多为燕尾槽型，苗床与轨道之间为滑动摩擦，轨道磨损较大，对轨道的要求较高，且需要较大牵引力。

实用新型内容

针对现有的苗床输送系统存在苗床与轨道之间为滑动摩擦，轨道磨损较大，对轨道的要求较高，且需要较大牵引力的问题，本实用新型提供了一种苗床自动化平面运载系统，其能够使用较小的牵引力来运输苗床。

本实用新型采用的技术方案为：

一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：包括苗床、主轨道、苗床横向移动装置、导向轨道和顶升装置，所述导向轨道与主轨道垂直，所述顶升装置设置于导向轨道与主轨道的交汇处；所述主轨道用于运载苗床，所述顶升装置用于将苗床从主轨道上顶起至导向轨道所在水平面，所述苗床横向移动装置用于将苗床从顶升装置移动至导向轨道，所述导向轨道用于将苗床运载至指定位置；所述苗床分别与主轨道、导向轨道、顶升装置之间滚动连接。

所述主轨道包括两个相互平行的安装条，所述安装条设置在若干立柱的顶部，所述立柱之间设置横梁，所述安装条上设置有若干个销孔，销轴通过所述销孔固定在安装条上，滚轮通过轴承与销轴连接，所述滚轮均设置在安装条的内侧，所述滚轮上靠近安装条的一侧设置有一圈凸缘，所述凸缘远离安装条的一侧为斜面，所述凸缘的横截面宽度由内向外减小，所述滚轮内侧设置有两个与销轴同轴心的轴承孔，所述轴承孔内分别设置轴承，所述轴承通过轴承套与销轴连接，所述轴承套靠近安装条的一端从轴承孔中凸出。

所述苗床包括一个基础框架，所述基础框架包括一个矩形框架，所述矩形框架中设置有平行的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设置有一个支撑架，所述支撑架上倾斜设置有两个对称的轴承，所述第二横梁上设置有导向轮；所述两个对称的轴承用于夹持顶升装置和导向轨道的横杆。

所述顶升装置包括一个横杆以及竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部连接横杆，所述横杆的横截面呈圆形，所述竖直气缸的活塞杆端部设置一个冂型连接件，所述横杆位于冂型连接件中。

本实用新型具有以下优点：

苗床与主轨道之间通过滚轮实现滚动连接，苗床分别与顶升装置和导向轨道之间均通过轴承和导向轮实现滚动连接，上述连接方式使得在整个运输系统中只要使用较小的牵引力就能移动苗床和苗床运行轨道的更换，提高了系统的便利性，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中主轨道与顶升装置的局部结构示意图；

图3为图2的局部剖视图；

图4为苗床的结构示意图；

图5为图4局部结构示意图。

具体实施方式