[实用新型]一种无纺布气胀轴自动充放气装置及无纺布卷制系统

权利要求书

1.一种无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：包括两间隔设置的立柱(1)，各立柱(1)的上方设有升降台(2)，各升降台(2)分别通过升降机构(3)固定于对应的立柱(1)上，两升降台(2)上对称设有用于气胀轴支撑的两气胀轴支架(4)，两气胀轴支架(4)的外侧对称设有用于气胀轴对中的两气胀轴校正夹具(5)，各气胀轴校正夹具(5)的底部通过直线移动单元(6)固定于对应的升降台(2)上；其中一气胀轴校正夹具(5)上穿装有用于气胀轴充气的充气机构(7)，另一气胀轴校正夹具(5)上穿装有用于气胀轴放气的放气机构(8)。

2.根据权利要求1所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：充气机构(7)与气压检测器连接，还包括控制器和红外探测器，红外探测器和气压检测器均与控制器电连接，升降机构(3)、直线移动单元(6)、充气机构(7)和放气机构(8)均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：气胀轴校正夹具(5)包括移动板(51)，移动方向的移动板(51)两侧设有向上延伸的两立板(52)，两立板(52)间连接有加固板(53)，紧靠气胀轴支架(4)的立板(52)一侧端向侧向延伸有延伸板(54)，移动板(51)与直线移动单元(6)连接。

4.根据权利要求3所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：直线移动单元(6)包括固定于升降台(2)上的移动导轨(61)，移动导轨(61)上设有滑动块(62)，移动板(51)与滑动块(62)连接，还包括与移动导轨(61)间隔平行设置的对中气缸(63)，对中气缸(63)的伸缩杆与延伸板(54)固接。

5.根据权利要求4所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：充气机构(7)包括贯穿于其中一气胀轴校正夹具(5)的两立板(52)上的充气中空杆(71)，充气中空杆(71)通过管路与充气气缸(72)连接，充气气缸(72)固定于其中一立板(52)上；放气机构(8)包括贯穿于另一气胀轴校正夹具(5)的两立板(52)上的放气中空杆(81)，放气中空杆(81)通过管路与放气气缸(82)连接，放气气缸(82)固定于其中一立板(52)上。

6.根据权利要求5所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：立柱(1)侧壁上设有支撑板(9)，升降机构(3)包括固定于支撑板(9)上的液压缸(31)，液压缸(31)上的顶推杆(32)一端向上延伸与升降台(2)连接；还包括固定于立柱(1)顶部的限位板(33)，限位板(33)一端延伸至立柱(1)外，顶推杆(32)向上穿过限位板(33)与升降台(2)连接，还包括分设于顶推杆(32)左右两侧的两限位杆(34)，各限位杆(34)底端穿过限位板(33)向下延伸，限位杆(34)顶端向上与升降台(2)连接。

7.根据权利要求6所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：各立柱(1)的底部固定有底板(10)。

8.根据权利要求7所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：气胀轴支架(4)包括固定横板(41)，固定横板(41)上方设有向上延伸的支撑竖板(42)，支撑竖板(42)上设有气胀轴安装槽(43)。

9.根据权利要求8所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，其特征在于：限位杆(34)向下穿过限位板(33)的一端外套有限位螺母。

10.一种无纺布卷制系统，其特征在于：包括桁架自动抓取装置(12)、横向移动机械手(14)及如权利要求1-9中任一项所述的无纺布气胀轴自动充放气装置，无纺布气胀轴自动充放气装置上固定有气胀轴。