[实用新型]一种天车大梁内缝机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌入传输辊道之间；在工件传输辊道外侧前端右侧安装工件前端伺服可调定位机构，工件放置平台安装于工件传输辊道左侧；机器人移动滑台安装于工件放置平台左侧；机器人焊接系统安装于机器人移动滑台上。本套设备解决了工件自动传输、定位，变位。同时解决普通人工不易进入狭小箱体内部焊接问题。

技术领域

本实用新型涉及天车大梁内缝焊接技术领域，更具体的说是涉及一种天车大梁内缝机器人焊接系统。

背景技术

随着工业4.0技术尝试和推广正在各行业铺开。智能化车间得到很大程度的推广。要完成自动对天车大梁内缝焊接。自动化定位变位焊接系统是重要组成部分。其定位精度好坏，直接关系到焊出工件质量。本案提供一套用于天车大梁内缝自动焊接系统。

目前，存在工件自动传输、定位，变位复杂、主要依靠人工；同时操作人员不易进入狭小箱体内部焊接等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天车大梁内缝机器人焊接系统，以期解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌入传输辊道之间；在工件传输辊道外侧前端右侧安装工件前端伺服可调定位机构，工件放置平台安装于工件传输辊道左侧；机器人移动滑台安装于工件放置平台左侧；机器人焊接系统安装于机器人移动滑台上。

进一步的，所述机器人移动滑台包括移动滑台底座、第一直线滑轨、第一齿条，第一直线滑轨和第一齿条分别对称的安装于移动滑台底座对应位置止口处。

进一步的，所述工件传输辊道包括传输辊道支架、传输滚筒、传输驱动电机，传输驱动电机安装于传输辊道支架上，传输驱动电机的输出端安装有主动单排链轮，多个传输滚筒转动安装在传输辊道支架上，且在每个传输滚筒的端部均设有从动双排链轮，在主动单排链轮和从动双排链轮之间以及相邻的从动双排链轮之间均套设有链条。

进一步的，所述工件移动变位机构包括变位移动机构底座，移动导向滑轨、移动推动油缸、变位机底座、变位机翻转驱动油缸、变位机翻转臂；变位移动机构底座与工件放置平台和工件传输辊道十字交叉布局，移动导向滑轨安装于变位移动机构底座上，变位机底座滑动连接在移动导向滑轨上，移动推动油缸的一端固定在移动导向滑轨上，移动推动油缸的另一端与变位机底座连接，变位机翻转驱动油缸安装在变位机底座内，变位机翻转臂通过变位机翻转臂的固定支点转动连接在变位机底座上，变位机翻转臂的前端与变位机翻转驱动油缸的伸缩端铰接。

进一步的，所述机器人焊接系统包括机器人加长焊枪、焊接机器人、机器人横向移动驱动电机、机器人横移滑板、机器人门型横梁、机器人移动滑台、机器人纵向移动驱动电机；机器人移动滑台通过第一直线滑块安装于第一直线滑轨上，机器人纵向移动驱动电机安装于机器人移动滑台上，机器人纵向移动驱动电机的输出端连接有与第一齿条相配合的第一齿轮，机器人移动滑台之上安装机器人门型横梁，在机器人门型横梁上安装第二直线滑轨和第二齿条，机器人横移滑板通过第二直线滑块安装在第二直线滑轨上，机器人横移滑板上安装机器人横向移动驱动电机，机器人横向移动驱动电机上安装有与第二齿条相配合的第二齿轮，在横移滑板上倒挂安装机器人，机器人的末端安装机器人加长焊枪。