[实用新型]LED模组解扣取板机

权利要求书

1.一种LED模组解扣取板机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、移载机器人（3）和两组解扣取板单元（4），所述电控箱（2）设于机架（1）一侧，所述两组解扣取板单元（4）并排设置在机架（1）内，所述移载机器人（3）设于机架（1）内且位于两组解扣取板单元（4）之间，所述解扣取板单元（4）包括带轨道调宽的进料轨道机构（5）、阻挡机构（6）、解扣机构（7）、出板轨道机构（8）、治具升降机构（9）和治具流出轨道机构（10），所述进料轨道机构（5）设于机架（1）上，所述阻挡机构（6）设于进料轨道机构（5）一侧，所述解扣机构（7）、治具升降机构（9）设于进料轨道机构（5）中部下方处，所述出板轨道机构（8）通过支撑台（81）设于进料轨道机构（5）一侧，所述治具流出轨道机构（10）设于机架（1）内侧底部且位于进料轨道机构（5）正下方。

2.根据权利要求1所述的LED模组解扣取板机，其特征在于：所述阻挡机构（6）包括连接块（61）、阻挡气缸（62）、阻挡块（63）、缓冲块（64）和阻挡光电开关（65），所述阻挡气缸（62）设置在连接块（61）上，所述阻挡块（63）设于阻挡气缸（62）的气杆上，所述缓冲块（64）设于阻挡块（63）上，所述阻挡光电开关（65）通过光电支架（66）设于连接块（61）顶部。

3.根据权利要求1所述的LED模组解扣取板机，其特征在于：所述解扣机构（7）包括底板（71）、顶升气缸（72）、连接板（73）、解扣气缸（74）、六个解扣块（75）、解扣长连板（76）、解扣短连板（77）和导正块（78），所述顶升气缸（72）设置在底板（71）上，所述连接板（73）设于顶升气缸（72）的气杆顶部，所述解扣气缸（74）设于连接板（73）一侧，其中四个解扣块（75）等分成两组并通过连接条设于解扣长连板（76）两端，所述解扣长连板（76）与解扣气缸（74）的气杆连接，另外两个解扣块（75）通过六角棒（79）设于连接板（73）一侧，所述六角棒（79）通过解扣短连板（77）与解扣长连板（76）相连，所述导正块（78）设于解扣长连板（76）上。

4.根据权利要求1所述的LED模组解扣取板机，其特征在于：所述治具升降机构（9）包括升降气缸（91）、一对升降轨道（92）、轨道罩壳（93）、轨道底板（94）和升降光电开关（95），所述一对升降轨道（92）对称设置在轨道底板（94）上，所述轨道底板（94）与升降气缸（91）的气杆顶端连接，所述轨道罩壳（93）包裹在升降轨道（92）上，所述升降光电开关（95）设于轨道底板（94）一侧且与升降气缸（91）信号连通。