[实用新型]一种陆上运动颠簸体感模拟平台

说明书

本实用新型公开了一种陆上运动颠簸体感模拟平台，包括底板、承载板和三个电缸，底板的上部安装有三个第一铰支座，三个电缸分别安装于三个第一铰支座的上部，三个电缸的输出端均分别安装有第二铰支座，承载板安装于三个第二铰支座的上部，底板的中心部位安装有套筒，套筒的内部滑动安装有支撑柱，支撑柱的上部安装有第三铰支座，第三铰支座的上部与承载板的中心下部相连。本方案，通过套筒和支撑柱的配合，在三个电缸配合运行的过程中，支撑柱始终在套筒的内部做上下移动，并在第三铰支座的配合下进行部分的调整，对承载板的移动范围进行约束，防止整体的偏移范围过大，改善使用寿命和颠簸效果模拟的问题。

技术领域

本实用新型属于颠簸模拟培训技术领域，具体地说，涉及一种陆上运动颠簸体感模拟平台。

背景技术

地面装备模拟训练常用的运动颠簸平台包括：单自由度平台、两自由度平台、三自由度平台和六自由度平台，分别能够提供1个、2个、3个和6个自由度的空间运动。在装备测试或试验应用领域，也有6个以上自由度的平台，其本质是由多种复合运动机构提供的多自由度数量叠加，是一种“复杂组合状态”，但对于被测对象来说，其空间运动自由度不会超过六个。广泛用于军事领域的模拟训练和武器装备试验测试，以及地震模拟等民用方向。

六自由度平台适应性更广，能够模拟车辆运动过程中的侧滑效果、高速小半径转向效果以及紧急起停车效果。相同负载、同类型指标相同、元器件配置基本相同的条件下，三自由度平台约为六自由平台价格的60%。六自由度平台各缸运动耦合度较大，姿态变化时，各缸均需做出相应的动作，控制精度要求较高；三自由度平台各缸运动耦合度小，控制相对简单。由于六自由度平台运动耦合度较大，每种运动状态与所有缸的状态关联，因此多自由度复合运动时，实际运动幅值仅有单项运动指标的30%左右；三自由度平台复合运动时，实际运动幅值能达到单项运动指标的60-70%。综上，目前一般得到较多应用的还是三自由度颠簸模拟平台。

而现有的三自由度颠簸模拟平台在使用过程中，其平台中心移动的范围较大，缺少对其的约束，整体在使用过程中容易偏离预设值（移动范围过大，颠簸的范围难以控制），影响使用寿命和颠簸效果模拟险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种陆上运动颠簸体感模拟平台，以改善相关技术中,平台中心缺少约束，整体在使用过程中容易偏离预设值，影响使用寿命和颠簸效果模拟的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种陆上运动颠簸体感模拟平台，包括底板、承载板和三个电缸，所述底板的上部安装有三个第一铰支座，三个所述电缸分别安装于三个所述第一铰支座的上部，三个所述电缸的输出端均分别安装有第二铰支座，所述承载板安装于三个所述第二铰支座的上部，所述底板的中心部位安装有套筒，所述套筒的内部滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的上部安装有第三铰支座，所述第三铰支座的上部与所述承载板的中心下部相连。

在本申请的一种实施例中，该陆上运动颠簸体感模拟平台还包括防摇转臂，所述防摇转臂包括支撑座、第一连接杆、第二连接杆和第四铰支座，所述支撑座安装于所述底板的一侧上部，所述第一连接杆转动安装于所述支撑座的上端，所述第二连接杆转动安装于所述第一连接杆的端部，所述第四铰支座安装于所述第二连接杆的上端，所述第四铰支座的上部与所述承载板的下部相连。

在本申请的一种实施例中，所述第一连接杆包括两个横梁和若干纵梁，两个所述横梁的一端共同转动安装于所述支撑座的上端，两个所述横梁的另一端与所述第二连接杆转动相连，若干所述纵梁等距焊接于两个所述横梁之间，所述第一连接杆的结构与所述第二连接杆的规格相同。

在本申请的一种实施例中，三个所述第一铰支座中心点的连线呈等边三角形设置。

在本申请的一种实施例中，所述套筒的下侧部与所述底板的上壁之间设置有加固板，所述加固板的断面呈梯形设置，所述套筒与所述底板之间的夹角为90°。