[实用新型]一种用于教学的爬行机器人有效
| 申请号： | 202120558926.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN214671431U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郭永红 | 申请（专利权）人： | 苏州知习文化科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 爬行 机器人 | ||
1.一种用于教学的爬行机器人，包括爬行架(1)、第一爬行腿(3)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的正面固定安装有第二马达(7)，所述第二马达(7)的输出端通过活动杆(4)固定安装有连接架(8)，所述连接架(8)的一侧固定安装有第三马达(9)，所述第三马达(9)的输出端活动安装有第二爬行腿(301)，所述第二爬行腿(301)的一侧固定安装有第一爬行腿(3)，所述第一爬行腿(3)的内侧活动安装有第一马达(2)，所述第一马达(2)上固定安装有爬行架(1)，所述爬行架(1)的一侧设有爬行爪(101)。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学的爬行机器人，其特征在于：所述底座(5)的正面设有挡板(501)，挡板(501)内侧的底座(5)上固定安装有安装板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学的爬行机器人，其特征在于：所述第二马达(7)与底座(5)之间通过安装座(701)固定安装，活动杆(4)与连接架(8)之间通过固定槽(802)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学的爬行机器人，其特征在于：所述连接架(8)与第三马达(9)之间通过第二固定架(801)固定安装，第三马达(9)的输出端与第二爬行腿(301)之间通过第一活动轴(10)活动安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于教学的爬行机器人，其特征在于：所述第二爬行腿(301)与第一爬行腿(3)之间通过固定座(302)固定连接，第一爬行腿(3)与第一马达(2)之间通过第二活动轴(11)活动安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于教学的爬行机器人，其特征在于：所述爬行架(1)与第一马达(2)之间通过第一固定架(102)固定安装，爬行架(1)的一端设有防滑套(103)。
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