[实用新型]一种底盘及物流输送车

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

车架(1)：

汽车轮系(2)，转动设置于所述车架(1)的下方，包括沿所述车架(1)行走方向间隔设置的前轮(21)和后轮(22)；

麦克纳姆轮系(3)，包括调节组件(31)和转动设置于所述调节组件(31)上的麦克纳姆轮(32)，所述调节组件(31)设置于所述车架(1)的下方，且置于所述前轮(21)和所述后轮(22)之间，所述调节组件(31)被配置为能使所述车架(1)选择性通过所述麦克纳姆轮系(3)驱动行走，所述调节组件(31)包括与车架(1)连接的固定部(311)和能沿竖直方向相对于所述固定部(311)滑动的调节部(312)，所述麦克纳姆轮(32)转动设置于所述调节部(312)上。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述调节组件(31)还包括沿竖直方向设置的第一液压缸(33)，所述第一液压缸(33)的第一缸体和第一活塞杆二者中，其中一个与所述固定部(311)连接，另一个与所述调节部(312)连接。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述固定部(311)和所述调节部(312)二者中，其中一个设置有沿竖直方向延伸的滑轨(313)，另一个设置有沿所述滑轨(313)滑动的滑块(314)。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述调节部(312)和所述麦克纳姆轮(32)之间设置有减振件(315)。

5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车架(1)的下方滑动设置有的压板(41)，所述压板(41)能选择性与地面抵接。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，还包括第二液压缸(42)，所述第二液压缸(42)的第二缸体和第二活塞杆二者中，其中一个与所述车架(1)连接，另一个与所述压板(41)连接。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述汽车轮系(2)还包括转向组件(5)，所述转向组件(5)与所述前轮(21)和/或所述后轮(22)传动连接，以在车架(1)通过所述汽车轮系(2)行走时调节所述车架(1)的行走方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的底盘，其特征在于，还包括电瓶，所述车架(1)上设置有用于容置所述电瓶的电瓶放置位(11)，所述电瓶放置位(11)设置有平行间隔设置的滚轮(111)。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述车架(1)上设置有用于容置操作人员的操作位(12)，以及设置于所述操作位(12)的电控柜(13)，所述电控柜(13)与所述汽车轮系(2)、所述麦克纳姆轮系(3)和所述电瓶均电连接。

10.一种物流输送车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的底盘和设置于所述车架(1)上方的搬运装置(100)。