[实用新型]一种采用双导丝治疗的介入手术装置

说明书

本实用新型涉及一种采用双导丝治疗的介入手术装置，包括壳体，其呈扇形形状，其内部形成布置空间；导丝控制机构包括设置于布置空间内两端的第一导丝控制机构和第二导丝控制机构；导管控制机构包括第一导管控制机构和第二导管控制机构，位于布置空间中部；检测机构固定于布置空间内，其检测杆顶部伸出壳体顶端。本实用新型整体采用了一个扇形形状结构，在排布导丝和导管控制机构时，通过合理布置机构的位置，达到了充分利用有限空间，满足实际手术需要；能够控制两根导丝和两根导管运动，采用模块化结构设计，整体结构紧凑，体积小巧，稳定性好，拆装组合简便，适宜于手术环境。

技术领域

本实用新型涉及微创血管技术领域，更具体的说是涉及一种采用双导丝治疗的介入手术装置。

背景技术

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。冠脉分叉病变在经皮冠状动脉介入治疗(PCI)手术中占有较大比例，他是由血管内斑块、堵塞等引起的血管狭窄，由于病变位置、分叉角度和类型较为复杂，技术操作难度大、手术时间长，成为PCI手术中的难题。

目前，针对分叉病变，临床上主要使用双导丝支架技术，这一技术关键在于保障主支血管和边支血管同时通畅，即需要主支与边支支架同时到位。而现有的介入手术机器人，如专利文献CN201911259494.4中公开了介入手术机器人导管导丝推进装置，包括壳体，壳体底部具有敞口，在其内部形成安装空间，其顶部与无菌盒磁性连接；导丝驱动机构、导管驱动机构及检测机构均连接于安装空间内，且均与控制器电性连接；其中检测机构的检测杆可伸出于壳体顶部，无菌盒的上盖开启和关闭状态改变检测杆的伸出量；控制器根据检测杆的伸出量信号控制导丝驱动机构带动无菌盒内的导丝驱动组件推进和旋转导丝，及导管驱动机构带动导管驱动组件推进导管。控制器控制导丝驱动机构、导管驱动机构推动导丝和导管进入患者体内指定位置，达到导管和导丝可同时控制的目的；如专利文献CN202011185437.9，公开了一种介入造影和治疗手术通用机器人，解决了现有介入手术机器人不能同时完成介入手术造影和诊断两个过程，对导丝轴向摩擦力受力检测不足的问题。但是上述介入手术机器人一次只能支持单根导丝、导管的推送，不能满足两根导管和两根导丝的推进，使得分叉病变病人的手术时间长，辐射环境下暴露时间长，导致手术工作效率低、工作量大、治疗时间久，无法满足实际临床手术需要。

因此，如何提供一种采用双导丝治疗的介入手术装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提出一种采用双导丝治疗的介入手术装置，解决现有技术中介入手术装置无法满足分叉病变治疗的使用需求问题。

本实用新型提供了一种采用双导丝治疗的介入手术装置，包括：

壳体，所述壳体呈扇形形状，其内部形成扇形形状的布置空间；

导丝控制机构，所述导丝控制机构包括第一导丝控制机构和第二导丝控制机构；所述第一导丝控制机构和第二导丝控制机构设置于所述布置空间内的两端，并用于驱动两根导丝运动；

导管控制机构，所述导管控制机构包括第一导管控制机构和第二导管控制机构，所述第一导管控制机构和第二导管控制机构位于所述布置空间中部，且位于所述第一导丝控制机构和所述第二导丝控制机构之间错开布置，并用于驱动两根导管运动；

以及检测机构，所述检测机构固定于所述布置空间内，其检测杆顶部伸出所述壳体顶端。