[实用新型]一种植保无人机智能颗粒剂加注装置

说明书

本实用新型公开一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，收容空间的一侧开口与外部空间连通，送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，螺杆收容在外壳内；外壳的一端伸入收容空间，驱动电机与外壳的另一端固定连接，且驱动电机的输出轴伸入外壳内与螺杆固定连接；出药口用于和连接管的一端固定连接，连接管的另一端伸入药箱。操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，螺杆在驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机智能颗粒剂加注装置。

背景技术

近年来，随着绿色防治、生物防治和绿肥技术的发展，颗粒剂的航空播撒需求日益迫切，目前植保无人机作业过程中的装药环节仍使用手工方式进行，操作人员需将液体化学药剂从容器中倒入无人机药箱当中，其中不可避免的出现人体直接接触药剂或者药剂洒落的现象，大幅度提高了农药中毒与污染的风险。

实用新型内容

本实用新型针对提出植保无人机智能颗粒剂加注装置，旨在解决现有无人机装药环节人与药剂直接接触的问题。

本实用新型的技术方案中，一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，所述置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，所述置药盒形成有连通所述收容空间的开口，所述送药部件的一端通过所述开口伸入所述收容空间，所述送药部件的另一端通过所述开口伸出所述收容空间；所述支撑架用于支撑所述送药部件，所述连接管用于将所述送药部件和植保无人机的药箱连通；

具体的，所述送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，所述螺杆收容在所述外壳内；所述外壳的一端伸入所述收容空间，所述驱动电机与所述外壳的另一端固定连接；且所述驱动电机的输出轴伸入所述外壳内与所述螺杆固定连接；所述外壳的收容至所述收容空间的侧面开设有进药通孔，以使所述药物颗粒剂和所述螺杆相接触，所述外壳伸出所述收容空间的部分还开设有出药口；所述出药口用于和所述连接管的一端固定连接，所述连接管的另一端伸入所述药箱。

优选的，所述支撑架包括连接块、支撑杆和支撑连杆，所述支撑杆有两根；所述支撑杆的一端用于和地面接触，所述支撑杆的另一端和所述连接块的一侧固定连接，所述连接块背离所述支撑杆的一侧与所述外壳固定连接；所述支撑连杆的两端分别连接一根所述支撑连杆。

优选的，所述连接管包括软管和连接口，所述软管的一端伸入到所述药箱内，所述软管的另一端与所述连接口固定连接，所述连接口和所述软管形成有用于所述药物颗粒剂通过的送药通道，所述连接口背离所述软管的一侧与所述出药口固定连接。

优选的，所述连接块包括连接板和两间隔设置于所述连接板同一侧的侧板；所述连接板的每一端分别铰接一侧板，两侧板能够向相互靠近或远离的方向转动；所述连接板的背离所述侧板的一侧与所述支撑杆固定连接；其中一侧板、所述连接板和另一所述侧板围合成用于放置所述外壳的安装空间，所述安装空间内一端开口。

优选的，所述连接口和所述外壳焊接，所述软管和所述连接口可拆卸连接。

优选的，所述安装空间内还收容有橡胶垫，所述连接板的两端均开设有用于螺栓穿设的螺栓孔，设置于所述连接板的两端的所述螺栓孔之间间隔设置有两铰接板，两铰接板分别与所述连接板的同一侧连接；铰接板上开设有平行于所述连接板的铰接孔，所述侧板包括相连的第一臂和第二臂，每一所述侧板的第一臂的背离第二臂的一端通过铰轴与不同铰接板的铰接孔铰接，每一所述侧板的第二臂的背离第一臂的一端向背离所述连接板的方向延伸；每一所述螺栓孔内，螺栓从所述连接板的背离所述铰接板的一侧穿入所述螺栓孔，并抵接于其中一所述侧板的第一臂，以通过调节螺栓穿出所述螺栓孔的长度，使两所述侧板向相互靠近或远离的方向转动，从而调整所述安装空间的大小以夹持所述外壳。

优选的，所述外壳为金属结构件。