[实用新型]一种旋转式装夹装置

权利要求书

1.一种旋转式装夹装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，所述旋转支架设在所述固定支架的一端，所述旋转支架上设有第一装夹机构，所述固定支架上设有第二装夹机构；所述旋转支架包括转盘和转轴，所述第一装夹机构设在所述转盘上，所述转轴设在所述转盘的一端，所述旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，所述伺服电机设在所述固定支架上，所述伺服电机的转轴与所述涡轮蜗杆机构的输入端配合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述转轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆和从动涡轮，所述主动蜗杆的一端与所述伺服电机的转轴通过联轴器相连，所述从动涡轮套设在所述转轴的外侧，所述主动蜗杆的齿部与所述从动涡轮的齿部相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构还包括固定外壳、第一轴承和第二轴承，所述固定外壳设在所述从动涡轮的外侧，所述第一轴承和所述第二轴承的内侧均与所述转轴配合，所述第一轴承和所述第二轴承的外侧均与所述固定外壳的内侧配合，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置在所述从动涡轮的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，还包括平移支架，所述平移支架设在所述固定支架的一侧，所述平移支架上设有平移滑块。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第一装夹机构包括两个第一固定板、两个第一装夹气缸以及两个夹紧块，两个所述第一固定板左右对称设在所述转盘上，两个所述第一装夹气缸分别固定在两个所述第一固定板上，两个所述第一装夹气缸的伸缩端相对设置，两个所述夹紧块分别设在两个所述第一装夹气缸的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第一装夹机构还包括第一夹紧导杆和两个第一夹紧导板，所述第一夹紧导杆的两端分别与两个所述第一固定板连接，两个所述第一夹紧导板的一端分别与两个所述第一装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第一夹紧导板的另一端分别与两个所述夹紧块连接，两个所述第一夹紧导板上均设有第一夹紧滑块，所述第一夹紧滑块套设在所述第一夹紧导杆的外侧并与所述第一夹紧导杆滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第二装夹机构包括两个第二固定板、两个第二装夹气缸、夹紧凹模和夹紧凸模，两个所述第二固定板左右对称设在所述固定支架上，两个所述第二装夹气缸分别固定在两个所述第二固定板上，两个所述第二装夹气缸的伸缩端相对设置，所述夹紧凹模和所述夹紧凸模分别设在两个所述第二装夹气缸的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第二装夹机构还包括第二夹紧导杆和两个第二夹紧导板，所述第二夹紧导杆的两端分别与两个所述第二固定板连接，两个所述第二夹紧导板的一端分别与两个所述第二装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第二夹紧导板的另一端分别与所述夹紧凹模和所述夹紧凸模连接，两个所述第二夹紧导板上均设有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块套设在所述第二夹紧导杆的外侧并与所述第二夹紧导杆滑动配合。