[实用新型]一种笔芯自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种笔芯自动检测系统，包括：笔芯下料装置(100)、红外检测装置(200)、护套拔除装置(300)、划线装置(400)、图像检测装置(500)、笔芯剔除装置(600)、护套安装装置(700)、护套检测装置(800)、动力传输装置(900)和控制器，本实用新型的技术效果在于通过提供一条布局合理的笔芯自动检测系统，使得能够通过一台设备自动地完成笔芯检测工作，快速高效地确保了笔芯生产质量。

技术领域

本实用新型涉及文具生产领域，特别涉及笔芯生产检测。

背景技术

国内主流的制笔厂，年产笔芯在10亿支以上，如此庞大的数量使用人工进行装配是不现实的，并且笔芯装配是否规范正确，涉及到笔芯的质量问题，对笔芯后续的加工至关重要。特别是笔头部分，在运输装配过程中难免会出现磕碰划伤，会导致笔头出现球珠掉落、墨水滴漏，笔芯书写不顺畅、断线、缺墨、渗漏、积墨等诸多性能缺陷，严重影响书写体验。在实际生产中，主要依靠人眼进行识别，人眼识别效率低下，人力成本高而且长时间识别笔芯容易产生人眼疲劳和判断出错。

因此，为了提高检测效率，减少人工成本和检测成本，需要开发一条布局合理的自动笔芯检测线，用于高效地检测笔芯，来确保笔芯的生产质量。

实用新型内容

本实用新型目的是为了提供一条布局合理的笔芯自动检测系统，使得笔芯检测能够通过一台设备高效自动地完成检测工作，以快速高效地确保笔芯生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种笔芯自动检测系统，包括：笔芯下料装置、红外检测装置、护套拔除装置、划线装置、图像检测装置、笔芯剔除装置、护套安装装置、护套检测装置、动力传输装置和控制器，所述动力传输装置包括链条和工装，所述链条上设有多个所述工装，所述链条贯穿所述笔芯自动检测系统并运输所述工装，所述工装承载并固定笔芯；所述笔芯下料装置，设置于所笔芯自动检测系统的最上游，用于向所述动力传输装置上的所述工装供给笔芯，所述笔芯的笔头端设有护套；所述红外检测装置，设置于所述笔芯下料装置的下游，用于检测所述工装上是否存在所述笔芯；所述护套拔除装置，设置于所述红外检测装置的下游，用于将护套从所述笔芯上拔除；所述划线装置包括纸张，设置于所述护套拔除装置的下游，用于将所述笔芯与所述纸张接触，通过所述笔芯与所述纸张的相对运动让所述笔芯在所述纸张上画出线条；所述图像检测装置，通过拍摄所述笔芯或划线的图像对所述笔芯的生产质量进行在线判断；所述笔芯剔除装置，设置于所述红外检测装置和/或所述护套检测装置和/或所述图像检测装置的下游，用于将被检测出的不合格笔芯剔除；所述护套安装装置，设置于所述护套拔除装置下游，用于将所述护套安装于所述笔芯；所述护套检测装置设置于所述护套安装装置下游，用于检测所述护套是否成功加装于所述笔芯管之上；所述控制器与所述笔芯下料装置、所述红外检测装置、所述护套拔除装置、所述划线装置、所述图像检测装置、所述笔芯剔除装置、所述护套安装装置、所述护套检测装置、所述动力传输装置相连，用于对所述笔芯自动装配生产线进行自动化控制。

进一步地，所述笔芯下料装置包括笔芯收集盒、步进电机、下料槽、运输板、下料气缸和链条，所述笔芯收集盒通过所述步进电机做左右往复运动，使得所述笔芯进入所述下料槽内，所述运输板通过所述下料气缸做左右往复运动，每次往复运动都会带走所述下料槽最下面一层笔芯，然后通过所述运输板上设置的漏槽将所述笔芯运输到所述工装内。

进一步地，所述护套拔除装置包括夹取气缸、拔除气缸和滑槽，所述夹取气缸设置于所述滑槽上，所述夹取气缸上设置有夹爪用于对所述护套进行夹取，所述拔除气缸使所述夹爪沿着所述滑槽进行运动，所述滑槽设置成使所述护套进行拔除并且将所述夹爪进行旋转放掉所述护套。

进一步地，所述划线装置还包括划线台、划线台气缸、夹笔气缸和划线步进电机，所述纸张设置于所述划线台之上，所述划线装置通过所述划线台气缸将所述划线台整体上移，然后用所述夹笔气缸将举升的所述笔芯进行固定，最后通过所述划线步进电机带动所述划线台做圆周运动，使得所述笔芯在所述纸张上划出螺旋线条。