[实用新型]牛修蹄束缚装置

权利要求书

1.牛修蹄束缚装置，其特征在于，包括：

修蹄机架，设有用于供牛安置并进行束缚的操作空间，所述操作空间至少一端敞口设置；

腹带机构，安装于所述修蹄机架上，用于提升和束缚牛的腹部；

牛蹄束缚机构，安装于所述修蹄机架上，具有多个，用于将牛蹄束缚；以及

牛蹄支撑机构，具有多个，包括转动设于所述修蹄机架上的支撑板以及锁定组件；所述支撑板通过转动以支撑、驱动被束缚后的牛蹄，以使牛蹄平放；所述锁定组件用于锁定和解锁所述支撑板，在所述锁定组件锁定所述支撑板时，所述支撑板不能转动；在所述锁定组件解锁所述支撑板时，所述支撑板能够转动。

2.如权利要求1所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述操作空间后端敞口设置，所述牛修蹄束缚装置还包括位于所述修蹄机架后侧的后门，所述后门与所述修蹄机架铰接设置并能够与所述修蹄机架锁合。

3.如权利要求1所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述牛修蹄束缚装置还包括支撑架体以及驱动机构，所述支撑架体设置于底面上，所述驱动机构的固定端与所述支撑架体相连，所述驱动机构的活动端与所述修蹄机架相连，以驱动所述修蹄机架能够相对于所述支撑架体上下移动。

4.如权利要求1-3任一项所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述锁定组件包括转动设置于所述修蹄机架上的转轴、与所述转轴固连的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及弹性件，所述支撑板与所述转轴相连以实现所述支撑板转动设置于所述修蹄机架上；所述齿条与所述修蹄机架铰接设置；所述弹性件的一端与所述修蹄机架相连，所述弹性件的另一端与所述齿条相连，以保证在无外力作用下，所述齿条始终与所述齿轮啮合以实现对所述支撑板的锁定。

5.如权利要求4所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

6.如权利要求4所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述锁定组件还包括与所述齿条相连的拨片，以利于操作。

7.如权利要求6所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述牛蹄支撑机构还包括固定安装于所述修蹄机架上的防护箱，所述齿条、所述弹性件和所述齿轮均位于所述防护箱内，所述齿条的一端铰接设置于所述防护箱上，所述弹性件的一端与所述防护箱相连，所述弹性件的另一端与所述齿条相连；所述支撑板和所述拨片位于所述防护箱外，所述转轴转动设置于所述防护箱上。

8.如权利要求1-3任一项所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述牛蹄支撑机构还包括固定安装于所述修蹄机架上的驱动电机，所述驱动电机为集成有所述锁定组件的自锁式电机，所述驱动电机的输出轴与所述支撑板相连。

9.如权利要求1-3任一项所述的牛修蹄束缚装置，其特征在于，所述牛蹄支撑机构具有三个，其中两个分别对应一个牛前蹄，其中另一个对应两个牛后蹄。